STM32初探.docVIP

这两天在网上看STM32相关资料，了解到只由启动文件而不需其他库文件即可实现战舰开发板LED灯亮。于是动手在板子上试了试，果然成功了。。。 1、新建工程 在一个大文件夹下建立一下几个文件夹，如图所示（建文件夹的方式是个人喜好以及大众喜欢的方式） 在STARTUP文件夹下添加startup_stm32f10x_hd.s（一般的人都知道这个是什么，在什么地方能够找到），在USER文件夹里新建一个main.c文件，然后打开KEIL4软件新建工程，选取STM32F103ZE芯片，手动添加启动文件和main.c文件。工程文件保存在Project文件夹下。输出文件保存在OUTPUT文件夹，listing文件保存在Listing文件夹下。到此，工程建立完毕。 启动文件的功能： ①设置初始SP ②设置初始 PC Reset_Handler 设置向量表入口地址，并初始化向量表 调用库函数 SystemInit，把系统时钟配置成 72M，SystemInit 在库文件 system_stm32f10.c 定义跳转到标号_mian，最终来到C 的世界。 第行是定义了一个子程序：Reset_Handler。PROC 是子程序定义伪指令。其中 NEAR 和 FAR 是属性词。NEAR 属性 段内近调用 : 调用程序和子程序在同一代码段中,只能被相同代码段的其他程序调用。FAR 属性 段间远调用 : 调用程序和子程序不在同一代码段中,可以被相同或不同代码段的程序调用。 第行 EXPORT 表示 Reset_Handler 这个子程序可供其他模块调用。 关键字[WEAK] 表示弱定义，如果编译器发现在别处定义了同名的函数，则在链接时用别处的地址进行链接，如果其它地方没有定义，编译器也不报错，以此处地址进行链接。 第行和第行 IMPORT 说明SystemInit和__main这两个标号在其他文件，在链接的时候需要到其他文件去寻找。 SystemInit在库文件system_stm32f10x.c实现，用来初始化STM32的一系列时钟，把系统时钟设置为 72MHZ。__main 其实不是我们定义的，当编译器编译时，只要遇到这个标号就会定义这个函数，该函数的主要功能是：负责初始化栈、堆，配置系统环境，并在最后跳转到用户自定义的 main 函数，从此来到 C 的世界。 第行把 SystemInit 的地址加载到寄存器 R0。 第行程序跳转到 R0 中的地址执行程序，之后系统的时钟就被设置成 72MHZ。 第行把_main 的地址加载到寄存器 R0。 第行程序跳转到 R0 中的地址执行程序，执行完毕之后就去到我们熟知的 C 世界。 第行表示子程序的结束。 总结下就是，Reset_Handler 这个函数执行了两个函数调用，一个是 SystemInit，把系统时钟设置成 72M，一个是__main，初始化好系统环境，最终调用 C 的 main，从此去到C 的世界。 等下我们点亮 LED 的时候采用最简单的方法，直接使用内部的 LSI 时钟（8MHZ）作为主时钟即可，不使用外部时钟 LSE。 __main 函数由编译器生成，负责初始化栈、堆等，并在最后跳转到用户自定义的main 函数，来到 C 的世界。 现在我们就可以开始编写程序了，我们先编写一个 main 函数，里面啥都没有，暂时为空。 错误提示说 SystemInit 没有定义。从分析启动文件时我们知道，Reset_Handler 调用了该函数用来初始化系统时钟，而该函数是在库文件 system_stm32f10x.c 中实现的。 system_stm32f10x.c 。为了简单起见，我们在 main 文件里面定义一个 SystemInit 空函数，为的是骗过编译器，把这个错误去掉。 STM32 的 IO 口比较复杂，如果要输出 1 和 0，则要通过控制：端口输出数据寄存器 ODR 来实现，ODR 是：Output data register 的简写，在 STM32 里面，其寄存器的命名名称都是英文的简写，很容易记住。从手册上我们知道 ODR 是一个 32 位的寄存器，低 16位有效，高 16 位保留。低 16 位对应着 IO0~IO1，只要往相应的位置写入 0 或者 1 就可以输出低或者高电平。 从手册中我们看到 ODR 寄存器的地址偏移是：0CH，这个偏移地址是基于端口的起始地址而言的。在 STM32 中，每个外设都有一个起始地址，叫做外设基地址，外设的寄存器就以这个基地址为标准按照顺序排列，跟结构体里面的成员差不多。 其中 GPIOB 的起始地址是：0X4001 0C00，这样就可以算出 GPIOB_ODR 寄存器的地址是：0X4001 0C00 + 0X0C 0X4001 0C0C。现在我