基于MATLAB带钢卷取电液伺服控制系统的分析.docVIP

系统动力学结课作业-基于MATLAB的带钢卷取电液控制系统的研究 姓名： 王紫民 流水号： 学号： 专业： 机 械 工 程 日期： 2014.05.10 基于MATLAB带钢卷取电液伺服控制系统的分析 一、课题研究内容 随着当今技术的不断革新，轧钢的生产已经向自动化、连续化、高速化方向发展，而电液控制系统已成为现代轧钢设备重要组成部分。尤其在张力控制、位置控制和速度控制上优势非常明显。本课题以一种卷取跑偏电液控制系统为例，基于MATLAB分析电液伺服控制系统的性能。 电液伺服系统是指电气和液压两种控制方式结合起来组成的控制系统。在这种控制系统中，用电气元件实现信号检测、传递和处理。用液压传动来驱动负载。其优点是利用电气的方便性、智能性以及液压系统响应速度快，负载刚度大的特点，使系统更具适应性、稳定性。 在带钢卷取过程中经常出现跑偏现象，引起跑偏的原因有张力不适当或张力波动较大、辊系的不平行度和不水平度、辊子偏心或有锥度、带钢厚度不均、浪形及横向弯曲等，跑偏控制系统其作用就是使带钢在准确位置上运动，避免跑偏过程过大损坏设备或造成断带停产。本次就是针对电液伺服机对带钢卷取机跑偏的控制系统的研究。 二、电液伺服控制系统组成及原理 该控制系统由液压能源、电液伺服阀、伺服液压缸等主要组件构成。 图1 带钢卷取