Ch8_1 direct communication.docVIP

第八章 通讯功能 8.1 专用协议通讯简介 MK80S的内在的通讯仅使用MK80S基本单元作为专用通讯。那就是说，它不需要独立的 C模块去实现用户制定的通讯，通过在CPU中的任何区域进行读/写，或监视功能。基本单元提供如下的功能设备单独/连续读设备单独/连续写读状态监视器设备注册 执行监测连接在系列之间系统构造MK80S基本单元 注释 MK80S 内在的通讯功能在没有其他CNET模块支持的情况下，支持CNET通讯。但必须在 如下的指令下使用。 基本单元仅支持通讯。对于有主从格式的1N系统，把基本单元同模块连接。 因为模块支持485协议。MK80S基本单元的通讯电缆与KGL_WIN系列的RS-232C电缆的针分布是不同的，并且与CNET模块的电缆也是不同的。这些电缆不能未经任何处理就使用。具体接线方法，请参阅在KGL_WIN中可以设定波特率类型和M区域的大小。具体细节，请参阅附录和KGL_WIN手册  8.1.2 系统构造方法根据连接的方法， 我们可以配置一个使用MK80S内在通讯的系统连接系统配置(在TER-K系列与普通PC机的连接通讯程序可在用户的计算机上用C或者BASE语言编写或者使用类似MMI的应用程序。 b) 接线方法 PC 针分布和连接方向 针号 针号 信号 1 1 5V 2 2 RXD1 3 3 TXD1 4 4 RXD2 5 5 SG 6 6 5V 7 7 TXD2 8 8 SG 9 9 SG TXD1,RXD1是用于负载通讯，是用于通讯。 (2) 与监视设备的1:1连接（类似PMU的设备） PMU 针分布和连接方向基本单元 针号 针号 1 1 5V 2 2 RXD1 3 3 TXD1 4 4 RXD2 5 5 SG 6 6 5V 7 7 TXD2 8 8 SG 9 9 SG . (3) 与其他MK80S的连接具体细节，请参阅 8.1.7 “1:1 专用协议通讯.” MK80S基本单元 针分布和连接方向基本单元 针号 针号 1 1 5V 2 2 RXD1 3 3 TXD1 4 4 RXD2 5 5 SG 6 6 5V 7 7 TXD2 8 8 SG 9 9 SG  8.1.3 帧结构 1) 基本格式(1) 请求帧(外部通讯设备 MK80S 基本单元) (256 字节) 头(ENQ) 站号命令 命令类型 结构化数据区 尾(EOT) 帧检测(BCC) （2）ACK 响应帧(MK80S 基本单元 外部通讯设备当接收数据时) (最大 256 字节) 头 (ACK) 站号命令 命令类型 结构化数据区或者空代码尾 (ETX) 检测(BCC) 响应(MK80S 基本单元 外部通讯设备当接收数据时) (最大 256 字节) 头 (NAK) 站号 命令 命令类型 错误 代码 (ASCII 4 字节) 尾 (ETX) 检测(BCC) 注释 按照如下方法使用控制代码。因为这些代码保证通讯的正常进行，所以必须详细了解以下的控制代码。 [控制代码] 代码十六进制值名称内容 ENQH05 询问请求初始代码 ACKH06 确认 ACK 响应初始代码 NAKH15 否认 NAK 响应初始代码 EOTH04 正文的结束 请求结束ASCII 码 ETXH03 结束正文 响应结束ASCII 码 如果没有详细的声明，所有的数值是码，等于十六进制值。 如下部分是用十六进制表示的。( 站号 ( 当主命令是R(r) 或者W (w) 命令类型是数值的(是指数据类型) ( 在格式化数据区域所有表格数据尺寸的部分 ( 执行命令的监视器注册和命令注册 ( 数据的所有内容 注释 1) 如果它是十六进制的，在帧的号码前面带有字母H，比如 H01, H12345, H34, H12, 和H89AB 2) 命令的顺序 (1) 命令请求帧的顺序 ENQ 站号 命令 格式化数据 EOT BCC (PLC ACK 响应) ACK 站号 命令 数据或者空 ETX BCC NAK 站号 命令 错误代码 ETX BCC (PLC NAK) 8.1.4 命令清单通讯命令清单 项目 命令 处理 主命令 命令类型 代码 ASCII 代码 代码 ASCII代码 读设备 单个读 r