理论力学1234.ppt

〈二〉分析力学： 从能量的观点，以功和能作为基本量，用广义坐标作为运动的独立变量，应用比较系统的数学分析方法，得到了很多有用的表达式，建立起力学系统所服从的规律。 三、研究方法 （a）运动学：只涉及运动的几何性质。 （b）动力学：涉及运动的物理原因。 （c）静力学：物体处于静止状态下所遵循的 条件。 四、适用范围 适用于：宏观、低速的运动物体。 理论力学属于经典力学范畴，经典 力学体系是以三个“独立”的基本概念为基础，即不受物体运动状态影响或与物体运动无关的所谓“绝对化”质量、空间与时间。 §1.1 运动的描述方法三、位矢、位移、速度和加速度 位矢：由选定的原点指向质点的有向线段。 位移：质点相对于参照系运动时，位置 连续变化，在给定时间内，初位 置指向末位置的矢量。 速度：位矢的时间变化率叫做质点在时 刻t的瞬时速度。 加速度：速度的时间变化率叫做加速度。 （1）位矢 一、直角坐标系 其中 是恒单位矢量 1、速度 分量表示式 的方向余弦 运动学方程式是质点运动学的核心 若已知 ，即 ，则可通过求导数求出 若已知 ，即 则可通过求导数求出 ，即 其中 为积分常数，由 时质点的初始位置 确定 若已知 ，即 ，可通过两次积分求得 ，存在 六个积分常数，由 时的 ； 确定 例如： 二、平面极坐标系 （1）方法一 质点沿平面曲线c运动将 分解 为 则 亦可将 分解为 ,其中 垂直矢径 ，沿 增加方向， 则 ，其中 、 ， 分别为径向、横向单位矢 在平面极坐标系中， 径向单位矢， 横向单位矢（指向 增加方向），均非恒矢量 在极坐标系中，虽然加速度的表达式较直角坐标系复杂，但对某些问题的处理较直角坐标系更为方便！ 质点沿已知平面轨道曲线运动,速度 沿轨道切线方向,则 将加速度 分解为切向分量和法向分量 其中 分别为切线方向和法线方向的单位矢, 与X轴夹角为 ，在轨道曲线上选一定点作为弧坐标的原点，则 规定 的正方向指向 增加方向。 一、经典假设： 各种坐标系中的时钟和尺子是完全相同,参考系不同,对同一物体其运动规律不同,有何联系? 令 是静止参考系, 是运动参考系,两观测者分别处于其中,二者对时间和长度进行测量,结果有无差异? 宏观物体 低速 测量结果相同 伽利略（Galilean）变换 经典力学（Newton） 宏观物体 高速 测量结果不同 洛伦兹（lorentz）变换 相对论力学（Einstein） 在经典假设下，vc 绝对速度 相对速度 牵连速度 （1）若 （恒矢量），即 相对于 作匀速直线运动 （1）若 ，假定二者相对作匀加速直线运动 §1.4 质点运动定律 一、牛顿运动定律（动力学基础） 1、简述 （1）牛顿第一定律 不受其他物体作用 惯性运动； （2）牛顿第二