电力拖动自动控制课程设计报告.doc

目录 1.前言 1 1.1 V-M双闭环直流调速系统的应用 1 1.2 设计任务 2 2. V-M双闭环直流调速系统的基本构成与工作原理 3 2.1 V-M双闭环直流调速系统结构框图 3 2.2 V-M双闭环直流调速系统的工作原理 3 2.3调速系统的两个基本矛盾 4 3. 主电路设计 6 3.1 主电路设计结果 6 3.2 主要参数计算 7 3.3 电路器件选择 9 4. 保护电路设计 9 4.1 过电压保护 9 4.2过电流保护 10 5. 基于MATLAB/SIMULINK的调速系统的仿真 11 设计心得 14 参考文献 15 附录 16 V-M双闭环直流调速系统 摘要 直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一。广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中。代化的工业生产过程中，几乎无处不使用电力传动装置。因此调速系统成为当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一种系统。随着生产工艺、产品质量要求不断提高和产量的增长，使得越来越多的生产机械要求能实现自动调速。对可调速的传动系统，可分为直流调速和交流调速。 直流电动机的调速的方法有：调节电枢供电电压 U 、减弱励磁磁通 ( 、改变电枢回路电阻 R 。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。 直流调速系统凭借优良的调速特性，调速平滑、范围宽、精度高、过载能力大、动态性能好和易于控制等优点，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求，所以在电气传动中获得了广泛应用。至今在金属切削机床、轧钢、矿山采掘、纺织、造纸机等需要高调速性能的各类可控电力拖动生产机械大多采用直流传动，直流调速到目前为止仍是调速系统的主要形式技术数据技术指标： Ω 最大允许电流： Idbl=1.5IN , 三相全控整流装置： Ks=30 , 电枢回路总电阻： R=0.15Ω ， 系统主电路：Tm=0.12s ，Tl=0.01s 滤波时间常数： Toi=0.002s , Ton=0.012s, 其他参数： Unm*=8V , Uim*=8V , Ucm=8V σi≤5% , σn≤10% 2. V-M双闭环直流调速系统的基本构成与工作原理 2.1 V-M双闭环直流调速系统结构框图 在生活中，直接提供的是三相交流760V电源，而直流电机的供电需要三相直流电， 因此要进行整流，本设计采用三相桥式整流电路将三相交流电源变成三相直流电源，最后达到要求把电源提供给直流电动机。如图2-1设计的总框架。 要求把电源提供给直流电动机。如图2-1设计的总框架。 图2-1 双闭环直流调速系统设计总框架 三相交流电路的交、直流侧及三相桥式整流电路中晶闸管中电路保护有电压、电流保护。一般保护有快速熔断器，压敏电阻，阻容式。根据不同的器件和保护的不同要求采用不同的方法。 驱动电路是电力电子主电路与控制电路之间的接口，是电力电子装置的重要环节， 它将信息电子电路传来的信号按照其控制目标的要求，转换为加在电力电子器件控制端和公共端之间，可以使其开通或关断的信号。本设计使用的是晶闸管，即半控型器件。驱动电路对半控型只需要提供开通控制信号，对于晶闸管的驱动电路叫作触发电路。 直流调速系统中应用最普遍的方案是转速、电流双闭环系统，采用串级控制的方式。转速负反馈环为外环，其作用是保证系统的稳速精度；电流负反馈环为内环，其作用是实现电动机的转距控制，同时又能实现限流以及改善系统的动态性能。转速、电流双闭环直流调速系统在突加给定下的跟随性能、动态限流性能和抗扰动性能等，都比单闭环调速系统好。 2.2 V-M双闭环直流调速系统的工作原理 生产工艺对控制系统性能的要求经量化和折算后可以表达为稳态和动态性能指标。设计任务书中给出了本系统调速指标的要求。深刻理解这些指标的含义是必要的，也有助于我们构想后面的设计思路。在以下四项中，前两项属于稳态性能指标，后两项属于动态性能指标 D 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，即 （2-1） s 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率，即 （2-2） 静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的。 2.2. 在给定信号R（t）的作用下，系统输出量C(t)的变化情况可用跟随性能指标来描述。具体的跟随性能指标有