第四基于ARM的嵌入式设计精选.pptxVIP

第四章基于ARM的嵌入式程序设计 计算机科学技术学院 祝勇 第四章基于ARM的嵌入式程序设计 4.1 ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令 4.2 ARM汇编语言程序设计 4.3 嵌入式C语言程序设计基础 4.4 嵌入式C语言程序设计实例 4.5 嵌入式C语言程序设计技巧 4.6 C与汇编语言混合编程 4.1 ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令 4.1.1 两种常见的ARM编译开发环境 4.1.2 ADS编译环境下的伪操作和宏指令 4.1.3 GNU编译环境下的伪操作和宏指令 4.1.4 ARM汇编语言的伪指令 4.1.1两种常见的ARM编译开发环境 ADS/SDT IDE开发环境：它由ARM公司开发，使用了CodeWarrior公司的编译器； 集成了GNU开发工具的IDE开发环境：：它由GNU的汇编器as、交叉编译器gcc、和链接器ld等组成。 4.1.2ADS编译环境下的伪操作和宏指令 ADS编译环境下的伪操作可分为以下几类： 符号定义（Symbol Definition）伪操作 数据定义（Data Definition）伪操作 汇编控制（Assembly Control）伪操作 信息报告（Reporting）伪操作 其他（Miscellaneous）伪操作 符号定义伪操作 数据定义伪操作 汇编控制伪操作 信息报告伪操作 4.1.3 GNU编译环境下的伪操作和宏指令 GNU编译环境下的伪操作可分为以下几类： 常量编译控制伪操作 汇编程序代码控制伪操作 宏及条件编译控制伪操作 其他伪操作 常量编译控制伪操作 : 汇编程序代码控制伪操作 宏及条件编译控制伪操作 其他伪操作 4.1.4ARM汇编语言的伪指令 4.2 ARM汇编语言程序设计 4.2.1 ARM汇编中的文件格式 4.2.2 ARM汇编语言语句格式 4.2.3 ARM汇编语言编程的重点 4.2.4 ARM汇编程序实例 4.2.1ARM汇编中的文件格式 ARM源程序文件（可简称为源文件）可以由任意一种文本编辑器来编写程序代码，它一般为文本格式。在ARM程序设计中，常用的源文件可简单分为以下几种: 4.2.2 ARM汇编语言语句格式 ARM汇编语言语句格式如下所示： ｛symbol｝ ｛instruction | directive | pseudo-instruction｝ ｛；comment｝ 其中： instruction为指令。 directive为伪操作。 pseudo-instruction为伪指令。 symbol为符号。 comment为语句的注释。 ARM汇编语言程序格式 ARM汇编语言是以段（section）为单位来组织源文件的。段是相对独立的、具有特定名称的、不可分割的指令或者数据序列。段又可以分为代码段和数据段，代码段存放执行代码，数据段存放代码运行时需要用到的数据。一个ARM源程序至少需要一个代码段，大的程序可以包含多个代码段和数据段。 举例说明ARM汇编语言源程序的基本结构 AREA EXAMPLE，CODE，READONLY ENTRY start MOV r0，#10 MOV r1，#3 ADD r0，r0，r1 END 本程序的程序体部分实现了一个简单的加法运算。 4.2.3ARM汇编语言编程的重点 ARM数据处理操作 设置条件码 汇编语言子程序调用及返回 跳转表思想 ARM与Thumb之间的状态转换及函数的相调用 ARM数据处理操作 ARM中数据的处理有以下三种形式： 简单的寄存器操作 立即数操作 寄存器移位操作 其中32位立即数在32位指令中的编码以及ARM特有的寄存器移位操作是数据处理方面的难点。 设置条件码 ARM的任何数据处理指令都能通过增加“S”操作码来设置条件码（N，Z，C和V）。 条件执行 ARM指令集不同寻常的特征是每条指令（除了某些v5T指令）都可以是条件执行的。 条件转移 在程序中可以通过条件码的使用让微处理器决定是否进行转移，还可用来控制循环的退出。 汇编语言子程序调用及返回 子程序的调用 在ARM汇编语言中，子程序调用是通过BL指令来完成的。BL指令的语法格式如下： BL subname 其中，subname是被调用的子程序的名称。 子程序的返回 在返回调用子程序时，转移链接指令保存到LR寄存器（r14）中的值需要拷贝回程序寄存器PC（r15）。 跳转表思想 在程序设计中，有时为使程序完成一定的功能，需要调用一系列子程序中的一个，而决定究竟调用哪一个由程序的计算值确定。跳转表是解决该问题的有效方案。跳