磁悬浮轴承的常用检测传感器简介.doc

磁悬浮轴承的检测简介 课程名称 机械原理 学 院 机械 年级 2013 专业班 机电5班 学 生 姓 名 陈鹏宇 学 号 开 课 时 间 2015 至 2016 学年第 2 学期 摘要：　磁悬浮轴承是利用磁场力将转子悬浮于空间,使转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承,由于它具有无机械摩擦、能耗低、噪声小、寿命长及无污染等优点,在航空航天等多个工业领域有着广泛的应用前景。随着的发展，,是磁悬浮轴承系统的重要组成部分之一,其性能对转子工作位置的控制精度有很大的影响。目前磁悬浮轴承系统多采用位移传感器,主要有电涡流传感器、电感式传感器、电容传感器、光电传感器和激光传感器。本文依次广泛的传感的原理及利弊。 轴承的原理及特点 它对转子产生的吸力 F 和转子的重力 mg 相平衡，转子处于悬 浮的平衡位置，这个位置称为参考位置。假设在参考位置上，转子受到一个向下的干扰，转子就会偏离其参考位置向下运动，此时传感器检测出转子偏离其参考位置的位移，控制器将这一位移信号变换成控制信号，功率放大器又将该控制信号变换成控制电流 I＋i，从而改变电磁铁的吸力，驱动转子返回到原来的平衡位置。可得2-1 中的转子始终能处于稳定的平衡状态。 磁悬浮轴承对传感器的要求 传感器的输出电压信号是位移信号的函数，所谓传感器的测量范围指的是传感器能够线性地跟随位移变化的范围。对磁悬浮轴承用的传感器来说，希望测量范围为 0.5~1.0mm。 灵敏度 单位位移时传感器的输出称为灵敏度，常用 mV/μm表示。但是，灵敏度太大，测量范围小。根据现有涡流传感器的参数，选用灵敏度为 20 mV/μm 比较合适，对应的测量范围为 0.5~0.8mm。 分辨率 传感器能够分辨出的最小位移称为分辨率，希望传感器的分辨率为 0.1μm 甚至更小. 频率范围 线性频率响应，亦即灵敏度不受频率的影响，这在磁悬浮轴承应用中是必要的。灵敏度下降 3dB 时的频率通常称为“截止”频率。传感器的频带宽度越宽，其动态性能越好。 其它方面的性能 如稳定性要好，温漂、零漂和时漂要小，能够在较宽的温度范围内稳定地工作。 适用于磁悬浮轴承检测的传感器 传感器 于磁悬浮轴承的传感器为电感传感器。1).工作原理 ，传感器 电涡流传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。它是一种非接触的线性化计量工具。电涡流传感器能准确测量被测体（必须是金属导体）与探头端面之间静态和动态的相对位移变化。 (1).工作原理 根据法拉第电磁感应原理，块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时（与金属是否块状无关，且切割不变化的磁场时无涡流），导体内将产生呈涡旋状的感应电流，此电流叫电涡流，以上现象称为电涡流效应。而根据电涡流效应制成的传感器称为电涡流式传感器。 前置器中高频振荡电流通过延伸电缆流入探头线圈，在探头头部的线圈中产生交变的磁场。当被测金属体靠近这一磁场，则在此金属表面产生感应电流，与此同时该电涡流场也产生一个方向与头部线圈方向相反的交变磁场，由于其反作用，使头部线圈高频电流的幅度和相位得到改变（线圈的有效阻抗），这一变化与金属体磁导率、电导率、线圈的几何形状、几何尺寸、电流频率以及头部线圈到金属导体表面的距离等参数有关。通常假定金属导体材质均匀且性能是线性和各项同性，则线圈和金属导体系统的物理性质可由金属导体的电导率б、磁导率ξ、尺寸因子τ、头部体线圈与金属导体表面的距离D、电流强度I和频率ω参数来描述。则线圈特征阻抗可用Z=F(τ, ξ, б, D, I, ω)函数来表示。通常我们能做到控制τ, ξ, б, I, ω这几个参数在一定范围内不变，则线圈的特征阻抗Z就成为距离D的单值函数，虽然它整个函数是一非线性的，其函数特征为“S”型曲线，但可以选取它近似为线性的一段。于此，通过前置器电子线路的处理，将线圈阻抗Z的变化，即头部体线圈与金属导体的距离D的变化转化成电压或电流的变化。输出信号的大小随探头到被测体表面之间的间距而变化，电涡流传感器就是根据这一原理实现对金属物体的位移、振动等参数的测量。 传感器 (1).工作原理 根据磁悬浮式轴承的，提传感器形成差动传感器 四．三种传感器的比较 ，个人认为，电压式传感器在磁悬浮轴承的检测上有的前途。 文献 [2]　边忠国,刘淑琴.位移传感器在磁悬浮电主轴中安装 结构的改进. 数控机床功能部件, 2007, 6: [3] 杨朝英.传感器在轴承系统中的应用研究[硕士学位论文]航空大学 13机电5班20132798