第15章 虚位移原理(古).docVIP

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第15章 虚位移原理(古)

第十五章 虚位移原理 15-1图示曲柄连杆机构有多少个自由度。[答:1个] 15-2求图示系统中主动力作用点C 、D 、B的虚位移大小的比值。[答:] 15-3 图示平面机构中,CD连线铅直,杆BC= BD。在图示瞬时,角,杆AB水平,求该瞬时点A和点C的虚位移大小之间的关系。[答:] 15-4求图示滑轮系统中,A 、B两点虚位移之间的关系。[答:] 15-5重为P、长为的均质杆AB放置如图。设各处光滑,在A点处的水平力F作用下保持平衡,,今给A 点一向右的虚位移,试由虚位移原理建立的虚功方程。[答:] 15-6 杆OA 和AB各长,在A点用铰链连接,在点O和B间连接一根刚度系数为 k 的铅直弹簧,弹簧的原长为。当在A 点作用铅垂力时,机构处于图所示的平衡位置,且弹簧被拉伸。如果不计各构件的重量和摩擦,用虚位移原理求机构处于平衡位置时的角度。[答:] 15-7 如图所示,两等长杆AB和BC在点B用铰链连接。在杆的点D和点E连接水平弹簧,弹簧的刚度系数为;从当距离AC时,弹簧的拉力等于零。已知 AB=, BD=,今在点C作用水平力F1使系统处于平衡。若不计构件重量和摩擦,试用虚位移原理求距离AC的值。[答:] 15-8 在图示机构中,已知:力,,弹簧的原长为,刚度系数为。试用虚位移原理求机构平衡时,力与角的关系。[答:] 15-9 平面机构在力F1和F2的作用下,在图所示的角度位置平衡。已知,,如果不计各构件重量和摩擦,试用虚位移原理求F1 / F2的比值。[答:] 15-10求图示机构中, A、B、C三点的虚位移关系。[答:] 15-11 图中曲柄OA长为r ,连杆AB长为 。当曲柄OA位于水平位置时,连杆AB与水平面夹角为。求在此位置平衡时转矩M和水平力F之间的关系。[答:] 15-12 在图示结构中,已知,,图示平衡位置时,弹簧的刚度系数,图示平衡位置时,,弹簧已有静伸长, OA水平。试用虚位移原理求机构平衡时力的大小。[答:] 15-13 在如图所示机构中。当曲柄OC绕过O点的水平轴摆动时,滑块A可沿曲柄OC滑动,并带动杆AB沿铅直导槽K滑动。已知 OC= r , OK = ,OC与水平线成倾角。若不计构件重量和摩擦,试用虚位移原理求在图示平衡位置时力F2与力F1大小之间的关系。[答:] 15-14 在图示机构中,各杆及滑块B的质量不计。已知,,滑块受水平力,。试用虚位移原理求机构在图示位置平衡时,作用在OA杆上的力偶M的大小。[答:] 15-15 在图示机构中,已知= 10m,力偶矩 M = 100N·m , F =100N ,DBAC。试用虚位移原理求支座D的反力。[答:,] 15-16 半径为 r 的滚子放在粗糙水平面上,连杆AB的两端分别与轮缘上的点A 和滑块B铰接。现在滚子上施加矩为M的力偶,在滑块B上施加水平力F,使系统在图所示位置处于平衡。设滚子有足够大的重力G ,忽略滚动摩阻和其余构件的重量,不计滑块和各铰链处的摩擦。试用虚位移原理求力偶矩M以及滚子与地面间的摩擦力Fs。[答:,] 15-17 用虚位移原理求图示桁架中杆3的内力。已知在D处作用铅垂力F,尺寸如图所示。[答:] 15-18一组合梁如图所示,梁上作用三个铅垂力,分别为30kN、60kN 和20kN;求支座B、D处的约束力。 [答:,] 理论力学习题集(A) 第十五章 虚位移原理 理

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