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第一讲 一、教学目标 (一）能力目标 1.掌握不同场合下凸轮机构从动件常用运动规律的应用 2.能够绘制位移线图 了解凸轮机构的组成、特点、分类及应用掌握从动件的常用运动规律；了解其冲击特性及应用凸轮机构的组成、特点、分类及应用从动件的常用运动规律及选择立体凸轮机构运动的实现?利用动画演示机构运动，工程应用案例展示其应用场合 盘形凸轮机构适用于从动件行程不太大的场合。 (2)移动凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，则成为移动凸轮，当移动凸轮沿工作直线往复运动时，推动从动件作往复运动。如靠模车削机构。 (3)圆柱凸轮 圆柱凸轮可以看成是移动凸轮绕在圆柱体表面上演化而成。它是在圆柱体表面上加工出一定轮廓的曲线槽，从动件的一端嵌入槽内，当圆柱凸轮回转时，圆柱上凹槽的侧面迫使从动件往复运动。如自动机床上的走刀机构。 圆柱凸轮机构适用于从动件行程较大的场合。 2、按从动件端部形状分 (1)尖顶从动件 这种从动件结构简单，尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能实现预期的运动规律。但由于尖顶容易磨损，所以只适用于载荷较小的低速凸轮机构。 (2)滚子从动件 由于接触处是滚动摩擦，不易磨损，因此是一种最常用的从动件。 (3)平底从动件 由于平底与凸轮面间容易形成楔形油膜，能减少磨损，常用于高速重载的凸轮机构中。它的缺点是不能