直流脉宽调速毕业设计分析.doc

目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 直流调速概念 1 1.2 直流脉宽调速的现状及发展趋势 1 1.3 直流脉宽调速系统特点 1 1.4 本章小结 2 2 直流调速系统 3 2.1 直流调速系统的调速原理及性能指标 3 2、1.1 直流调速系统的调速原理 3 2.1.2 直流调速系统的性能指标 3 2.2 电流、转速双闭环直流调速系统的理论分析 8 2.2.1 问题的提出 8 2.2.2 双闭环直流调速系统的组成及结构图 9 2.3 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 12 2.3.1 双闭环直流调速系统的数学模型的建立 12 2.3.2 起动过程分析 12 2.3.3 动态抗干扰性分析 14 2.3.4 转速和电流两个调节器的作用 14 2.4 本章小结 15 3 PWM脉宽调制双闭环系统的方案设计 16 3.1 PWM基本介绍 16 3.2桥式可逆PWM变换器 16 3.3 电动机的参数设置与计算 18 3.4 电流环、转速环的设计 19 3.4.1双闭环的动态结构框图 19 3.4.2双环的调节器参数的计算和设定 20 3.5本章小结 22 4 MATLAB简介与直流调速系统的仿真 23 4.1 系统的仿真 23 4.2 仿真图的建模和参数的选择与计算 23 4.2.1仿真图的建模 23 4.2