喷墨绘图仪伺服控制统无模型自适应控制硕士论文.docVIP

高性能喷墨绘图仪伺服控制系统研究 控制理论与控制工程， 2011， 硕士 【摘要】 喷墨绘图仪是一种重要的计算机外部设备,随着CAD/CAE技术的迅速发展,绘图仪的应用日益广泛,人们对绘图仪的分辨率和精度提出了更高的要求。绘图仪伺服控制系统能够直接影响打印品质,如何改进绘图仪伺服控制系统的算法来提高绘图仪伺服控制系统的控制效果,是本文的研究重点。为此,本文针对某型号的喷墨绘图仪伺服运动特点,结合无模型自适应控制理论和仿人智能控制理论,提出了基于广义泛模型仿人智能MFAC串级控制算法。与传统的PID控制算法相比,新算法具有良好的负载适应性、抗扰动性以及鲁棒性,从而使得绘图仪伺服控制系统的控制效果有了明显的提升。?更多还原 【Abstract】 Ink-jet plotter is a kind of important computer peripheral, with the development of the CAD/CAE technology’s, Ink-jet plotters are being used on a broadening scale gradually, and the higher request on the resolution and the precision are being forward by people. The servo co