哈工大(威海)机械原理大作业5号.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业设计说明书(一） 设计题目： 连杆机构设计 院 系： 船舶与海洋工程学院 班 级： 1313103班 设 计 者： 学 号： 指导教师： 刘会英 哈尔滨工业大学 连杆的运动的分析 一．连杆运动分析题目 图1-13 连杆机构简图 二．机构的结构分析及基本杆组划分 1.。结构分析与自由度计算 机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数n=5, PL=7,分布在A、B、C、E、F。没有高副，则机构的自由度为 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 2．基本杆组划分 图1-13中1为原动件，先移除，之后按拆杆组法进行拆分，即可得到由杆3和滑块2组成的RPR II级杆组，杆4和滑块5组成的RRP II级杆组。机构分解图如下(机构实际图像参见A3图纸)： 图二 图一 图三 三．各基本杆组的运动分析数学模型 图一为一级杆组， x=l*cos(wt)，y=l*sin(wt) 图二为RPR II杆组，