哈工大—机械原理凸轮大作业.docxVIP

题目要求及机构运动简图如图1所示直动从动件盘形凸轮机构。其原始参数见表1。图一凸轮运动简图表一凸轮原始参数行程（mm）升程运动角（°）升程运动规律升程许用压力角（°）回程运动角（°）回程运动规律回程许用压力角（°）远休止角（°）近休止角（°）6590余弦加速度3550改进正算流程框图建立数学模型从动件运动规律方程首先，由于设计凸轮轮廓与凸轮角速度无关，所以不妨设凸轮运动角速度为w= 1rad/s。（1）推程运动规律(0 φ 90°)s= v= a=式中：h=65mm，Φ0=π/2（2）远休程运动规律(90° φ 190°)s = 65mmv= 0a = 0（3）回程运动规律(190° φ 240°) (190° φ 196.25°)(196.25° φ 233.75°)(233.75° φ 240°)回程运动中的速度和加速度为位移对时间t的倒数：（4）近休程运动规律(240° φ 360°)s = 0v= 0a = 0从动件位移、速度、加速度线图（1）位移线图（2）速度线图（3）加速度线图（4）位移、速度、加速度线图MATLAB源程序%% 已知条件h = 65; %mmphi_0 = 90./180*pi; %radalpha_up_al = 35./180*pi; %升程许用压力角phi_00 = 50./18