流体微团运动分析.pptxVIP

§2.5微团运动分析§ 2.5.1 迹线、流线 空气动力学中， 除了要求解密度场、压强场、温度场和速度场以外，还需要绘制流场的流动图画。为此，引入迹线图和流线的概念。 § 2.5.2 角速度、旋度和角变形率 用速度场量化分析流体微团的旋转和变形运动 § 2.5.3 流函数、速度位§ 2.5.1 迹线、流线迹线：流体微团在流场中的运动轨迹。分析速度场给定的非定常流动，并取一个流过该流场的流体微团A，如图2-6a所示。微团A经过点1，跟踪微团A的运动轨迹，如图2-6a中虚线所示。微团A的轨迹就定义为微团A的迹线。现在跟踪另外一个微团B，如图2-6b所示。图2-6假设微团B也经过点1，但是和微团A不是同时经过。微元B的迹线如图2-6b中虚线所示。由于流动是非定常的，所以点１处（流场中其它的点也一样）的速度随时间变化。因此微团A和B的迹线分别是图2-6a和图2-6b中不同的曲线。 一般说来，对非定常流动，通过流场中同一点的不同微团，其迹线也不相同。 流线：流场中的一条曲线，线上各点的切向和该点的速度方向相同。如果流动是非定常的，由于速度矢量的大小和方向随时间变化而变化，所以不同时刻的流线形式也不相同。 一般地说，流线和迹线是不重合。对定常流,流场中给定点的速度矢量的大小和方向都是不随时间变化。因此经过流场中同一点的不同微元，其迹线相同；还有，迹线和流线也重合。因此在定常流动中，流线和迹线是没有任何区别；他们是相同的空间曲线 如何求流线方程如上页图中表示的流线是空间曲线 , 用表示。设 是流线上的一个微段。点2处的速度 和 平行。因此，由矢量叉乘的定义得流线方程为：笛卡尔坐标系下流线方程的微分形式：流管在三维空间，在流场中取一条不为流线的封闭曲线，经过曲线上每一点作流线，所有这些流线集合构成的管状曲面被称为流管，如右图。由于流管由流线组成，因此流体不能穿出或者穿入流管表面。在任意瞬时，流场中的流管类似真实的固体管壁。对定常流动，直接运用积分形式的连续方程，可以证明穿过流管截面的质量流量是不变的 。§ 2.5.2 角速度、旋度和角变形率 流场中的流体微团,当它沿着流线做平移运动的同时，还可能有旋转、变形运动。 微团旋转和变形量取决于速度场，本节的目的就是用速度场量化分析微元的旋转和变形运动。 分析用图 考虑xy平面内的二维流动。取流场中的一个微元体。假设在时刻 ，流体微元是矩形。其在 时刻的位置和形状如下图。AB和AC分别旋转的角位移是 。 角速度定义边AB、AC的角速度为 ：定义流体微团角速度为边AB和AC角速度的平均，并记为 ，则有：三维空间流体微团的角速度： 旋度旋度：定义为旋转角速度 的两倍，记为 。1）如果 在流动中处处成立，流动称为有旋流动。这表明流体微团在流动过程中具有一定的旋转角速度。2）如果 在流场中处处成立，流动称为无旋流动。这表明流体微团没有角速度，在空间作纯粹的平移运动。3）二维无旋流动条件： 图2-14 有旋流中的流体微团 图2-15 无旋流中的流体微团 角变形率角变形率：设AB和AC之间的夹角为 。在 时间内， 发生变化 。角变形率 定义为：笛卡尔坐标系下角变形率表达式：2.5.3 流函数、速度位流函数 对于二维不可压流，连续方程为： 所以 是某个函数 的全微分： 又 故有 函数 称为流函数， 为一条流线。速度位对无旋流动： 如果是个 标量函数，那么： 对比上面两方程，有： 于是对于无旋流动，存在一个标量函数 ，使得 的梯度等于速度，称 为速度位。根据梯度和速度位定义有：流函数和速度位的区别：1）流场速度可通过对 在速度方向微分得到；而对 在速度的法向求导得到速度。2）速度位是在无旋条件下定义的。而流函数不管流动有旋还是无旋，都存在。3）速度位适用于三维流动，流函数只在二维情形存在。因此，只有流动无旋，才可以定义速度位。这样我们就没有必要通过三个方程去求三个未知的速度分量，而只要把速度位当成一个未知量来求解。只要给定问题的速度位，就可以直接求出速度。这就是在理论空气动力学中，为什么要严格区分有旋流动和无旋流动，这也是为什么无旋流动比有旋流动的要简单的原因。 流函数和速度位的关系： 取速度位的梯度和流函数的梯度的点积，有： 所以等位线和流线正交§2.6旋涡运动前面我们已经指出，流体的运动可以分为无旋运动和有旋运动两种，无旋运动是流场中微团的旋转角速度的运动，而有旋运动则是流场中微团的旋转角速度的运动。旋涡运动是自然界、日常生活中以及工程实际中常碰到的现象。例如龙卷风是一种强大的旋涡运动；在船尾的后面，河床的拐弯处以及水管的突然扩大处等都会产生旋