控制原理与系统实验实验二2013-9-26讲.pptx

控制原理与系统实 验请先把电脑打开，参照P25-3-(2)-①②方法联接电路： 表（b）表（a）放置短路套 表（b）测孔联线表（a） 实验二二阶闭环系统的频率特性曲线实验 一、实验目的及原理 1.了解和掌握二阶闭环系统中的对数幅频特性 和相频特性 ，实频特性 和虚频特性 的计算。一、实验目的及原理 通过被测系统的闭环传递函数： 得到以角频率ω为参数的闭环系统对数幅频特性和相频特性为：实频特性和虚频特性为： 一、实验目的及原理 2.了解和掌握欠阻尼二阶闭环系统中的自然频率ωn、阻尼比ξ对谐振频率ωr和谐振峰值L(ωr)的影响及ωr和L(ωr) 的计算。自然频率： 阻尼比：谐振频率：谐振峰值：一、实验目的及原理 了解和掌握欠阻尼二阶闭环系统中的自然频率ωn、阻尼比ξ对谐振频率ωr和谐振峰值L(ωr)的影响及ωr和L(ωr) 的计算。一、实验目的及原理 3.观察和分析欠阻尼二阶闭环系统的谐振频率ωr、谐振峰值L(ωr)，并与理论计算值作比对。二、实验内容及步骤 1、将数/模转换器（B2）单元作为信号发生器，自动产生的超低频正弦信号的频率从低到高变化（0.5Hz~16Hz），OUT2输出施加于被测系统的输入端r(t) ，当被测系统的输出 时将停止测试。 2、将模/数转换器（B7）单元接入系统输出作为幅频特性测试单元。 3、将模数转换器（A8）、