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第04讲 机械能与机械能守恒定律
2 势能的性质 势能属于相互作用的系统共有 (一对内力做功的结果) (动能则属于质点自身) 势能是相对的,势能差是绝对的 势能的值与势能零点的选择有关 势能是系统状态的函数 存在保守力时, 才能引入相关势能. * * 力的作用往往需要持续一段距离,这就是力对空间的累积作用。 质点或质点系的动能或能量将发生变化或转移。在一定条件下,质点系内的能量将保持守恒。 第4章 机械能与机械能守恒定律 Law of Conservation of Mechanical energy 一 功和功率 m m ? 1 恒力的功 4.1 功 质点的动能定理 物体在恒力的作用下沿着直线运动 恒力所作的功等于力与位移的点乘。 2 元功 力通常会随着位置发生改变,当位移无限小时,可当作恒力处理 1 无限分割路径; 2 以直线段代替曲线段; 3 以恒力的功代替变力的功; a b 4 将各段作功代数求和; 在直角坐标系中功的解析式: 3 变力的功 1.功是过程量,功是描写力对空间积累作用的物理量. 2.功是标量, 只有大小正负之分。 3.作功与参照系有关。 图中摩擦力做功了吗? 合力对物体作功, 等于各分力对物体作功的代数和。 4 合力作功 5 功的计算 (1)分析质点受力情况,确定力随位置变化的关系; (2)写出元功的表达式,选定积分变量; (3)确定积分限进行积分,求出总功。 一抛体质量 m ,计算从 a 到 b 这段路程中重力的功。 解: 例题1: 抛体在重力场中运动, 是一恒量, 但m 的轨迹是一抛物线, 取一元位移 写出在这一元位移内的元功 与位移的夹角θ时时在变 由此例我们看到,功的计算主要在于把握对元功的分析,不论力是在变还是位移的方向在变,我们只要明确在任一元位移中,可视它们是不变的,因而可写出元功,这叫做微元法。 该力作功与路径无关。 例2 质量为2kg的质点在力 (SI)的作用下,从静止出发,沿x轴正向作直线运动。求前三秒内该力所作的功。 解: 例3 一个质点沿如图所示的路径运行,求下列情况下,力 (SI) 对该质点所作的功: (1) 沿ODC;(2) 沿OBC。 解: (1) OD段:y=0, dy=0, DC段:x=2, Fy=0 (2) OB段:Fy=0, BC段:x=2 该力作功与路径有关。 O D C B x y 作用在质点上的合力对质点所做的功等于质点动能的增量。 1 质点的动能定理 二 质点的动能定理 2 动能 动能是状态量,是描写物体运动状态的物理量。 动能定理建立起功与动能之间的关系。在计算复杂的外力作功时只须求始末两态的动能变化,即求出该过程的功。 动能定理只适用于惯性参照系。 若 Ek Ek0, 则A0 , 即外力对物体做正功;若 Ek Ek0, 则A 0 , 即外力对物体做负功,或物体克服阻力作功。 例4 一链条总长为l,质量为m。放在桌面上并使其下垂,下垂的长度为b,设链条与桌面的滑动摩擦系数为?,令链条从静止开始运动,则:(1)到链条离开桌面的过程中,摩擦力对链条做了多少功?(2)链条离开桌面时的速率是多少? b l-b x O 解:(1)建坐标系如图,当下垂长度x时, 结果表明, 摩擦力作负功! (2) 设末速度为v,对链条应用动能定理 x l-x x O 解得: 三 质点系的动能定理 设一系统有n个质点,作用于各个质点的力所作的功分别为:A1, A2, …, An , 使各个质点由初动能Ek10, Ek20, …, Ekn0, 变成末动能,Ek1, Ek2, …, Ekn. + 作用于质点系的内力和外力所作的总功等于系统动能增量. ——质点系的动能定理 i j Fij Fji Fi外 Fj外 一对内力做功之和与参照系的选择无关, 且一般不为0! 我们可以把参照系选在其中一个质点上如m1,内力为m1对m2 的引力,只要考察m2 对m1 的相对位移。 则 m1 m2 万有引力作功只与质点的起始和终了位置有关,而与质点所经过的路径无关. 4.2 保守力与非保守力 势能 一 万有引力、重力、弹性力的功 1 万有引力作功 ? ? ? ? ra rb M a m b dr ? 重力作功只与质点的起始和终了位置有关,与质点所经过的路径无关。 o y y1 y2 ? x 2 重力作功 弹性力作功只与质点的起始和终了位置有关,与质点所经过的路径无关。 3 弹性力作功 o
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