LG逻辑编程Chapter 11 MK Program(27p~35p)(apm).docVIP

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2016-08-24 发布于河南
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LG逻辑编程Chapter 11 MK Program(27p~35p)(apm).doc

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LG逻辑编程Chapter 11 MK Program(27p~35p)(apm)

11.2.23 速度设定 1) 说明 (1)使用设备设备说明 P0000 X 轴错误重设, 输出禁止复位转换 P0001 X 轴原点转换 P0002 X 轴起动转换 P000F X 轴速度设定转换 P0010 X 轴接收信号指令 P0011 X 轴运行信号 P0012 X 轴错误状态信号 P0020 X 轴起动信号 D0100 ~ D0101 X 轴速度设定数据 (3000) M000 ~ M003 X 轴状态信息读(operation status bit information/ 轴 information/ external I/O signal status) D0000 ~ D0006 X 轴运行信息读 (current position/speed/step no./M code/ error information) (2) 运行顺序 P0001(Homing) switch ON,OFF = P000F(Speed teaching) switch ON,OFF = P0002(Start) switch ON,OFF (3) 运行数据设定 Items of Position data Step no. Coordinate Control method Operation pattern Operation method Goal position [pulse] Circular interpolation aux. point [pulse] M code Acc./Dec. no. Operation speed [pls/s] Dwell time [?] Circular interpolation direction X setting 1 Absolute Position End Single 10000 0 0 1 0 100 CW 2) 程序 11.2.24位置设定 1) 说明 (1) 使用设备设备说明 P0000 X 轴错误重设, 输出禁止复位转换 P0001 X 轴原点转换 P0002 X 轴起动转换 P000F X 轴速度设定转换 P0010 X 轴接收信号指令 P0011 X 轴运行信号 P0012 X 轴错误状态信号 P0020 X 轴起动信号 D0100 ~ D0101 X 轴速度设定数据 (5000) M000 ~ M003 X 轴状态信息读(operation status bit information/ 轴 information/ external I/O signal status) D0000 ~ D0006 X 轴运行信息读 (current position/speed/step no./M code/ error information) (2) 运行顺序 P0001(Homing) switch ON,OFF = P000F(Position teaching) switch ON,OFF = P0002(Start) switch ON,OFF (3运行数据设定 Items of Position data Step no. Coordinate Control method Operation pattern Operation method Goal position [pulse] Circular interpolation aux. point [pulse] M code Acc./Dec. no. Operation speed [pls/s] Dwell time [?] Circular interpolation direction X setting 1 Absolute Position End Single 0 0 0 1 500 100 CW 2)程序 11.2.25 参数改变 1) 说明 (1) 使用设备设备说明 P0000 X 轴错误重设, 输出禁止复位转换 P0001 X 轴原点转换 P0002 X 轴起动转换 P000F X 轴参数改变转换 P0010 X 轴接收信号指令 P0011 X 轴运行信号 P0012 X 轴错误状态信号 P0020 X 轴起动信号 MOOOD X 轴恒速信号 D0004 X 轴当前运行步号 M000 ~ M003 X 轴状态信息读(operation status bit information/ 轴 information/ external I/O signal status) D00