第9章 点的合成运动速度和加速度.pptVIP

在x、y 轴上投影，则有 将数据代入求解得 A 即 解：取杆上的A点为动点， 动系与凸轮固连。 例9-12 已知：凸轮半径R, j =60o， 　 。求：此时顶杆AB的加速度。 绝对速度va = ? , 方向??AB ；绝对加速度aa=?, 方向??AB，待求。 相对速度vr = ? , 方向?CA; 相对加速度art =? 方向?CA , 方向沿CA指向C 牵连速度ve=v0 , 方向 → ; 牵连加速度 ae=a0 , 方向→ ? ? 【分析】 由速度合成定理 做出速度平行四边形,如图示。 因牵连运动为平动，故有 作加速度矢量图如图示， 将上式投影到法线上，得 ? n 整理得 [注]加速度矢量方程的投影 是等式两端的投影，与 静平衡方程的投影关系 不同 ? n 例9-13 如图所示，已知 杆 以等角速度转动， ； 求 时CD杆的速度和加速度。 【解】 取CD杆上的点C为动点，AB杆为动系。对动点作速度分析和加速度分析，如图所示。 C D A B 则 故 又有 故： 即： C