第二章 连续时间系统的时域分析 信号与系统 GongpuWang BJTUv3.pptx

Signal and System Dr. Gongpu Wang Ph.D. from University of Alberta Associate Professor in Beijing Jiaotong University /8490/ Email: gpwang@ 2 课程内容 第一章 信号与系统的基本概念 第二章 连续时间系统的时域分析 第三章 傅里叶变换 第四章 拉普拉斯变换、连续系统的s域分析 第七章 离散时间系统的时域分析 第八章 z变换、离散系统的z域分析 3 第二章 连续时间系统的时域分析 §2.1 系统微分方程的建立与求解 §2.2 零状态响应 和 零输入响应 §2.3 冲激响应 和 阶跃响应 §2.4 卷积积分及其性质 4 §2.1 系统微分方程的建立与求解 许多实际系统可以用线性系统来模拟。 若系统的参数不随时间而改变，则该系统可以用线性常系数微分方程来描述。 根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑约束列写系统的微分方程。 元件特性约束：表征元件特性的关系式。例如二端元件电阻，电容，电感各自的电压与电流的关系，以及四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓扑约束：由网络结构决定的电压电流约束关系，KCL，KVL。 5 例：求并联电路的端电压 与激励 间的关系。 6 n阶线性时不变系统的描述 一个线性系统，其激励信号 与响应信号 之间的关系，可以用下列形式的微分方程式来描述： 若系统为时不变的，则C，E均为常数，此方程为常系数的n阶线性常微分方程。 阶次：方程的阶次由独立的动态元件的个数决定。 7 求解系统微分方程的经典法 分析系统的方法：列写方程，求解方程。 求解方程时域经典法就是：齐次解+特解。 8 齐次解 解：系统的特征方程为 特征根： 因而对应的齐次解为 9 特解 例题：给定微分方程式 如果已知： 分别求两种情况下此方程的特解。 10 联解得到 所以，特解为 等式两端各对应幂次的系数应相等，于是有 这里，B是待定系数。代入方程后有： 11 §2.2 零状态响应 和 零输入响应 起始点的跳变 电容的等效电路 电感的等效电路 零输入响应 零状态响应 12 回顾：知识点 电容电流iC(t)为有限值时，电容电压uC(t)不会发生突变； 电感电压uL(t)是有限值时，电感电流iL(t)是不会发生突变。 惯性特性 电容元件、电感元件称为惯性元件。 什么函数的取值为无限大？ 13 起始点的跳变 一般情况下换路期间电容两端的电压和流过电感中的电流不会发生突变。这就是在电路分析中的换路定则： 14 1．电容电压的突变 由伏安关系： 15 电流为冲激 例题： 16 2．电感电流的突变 如果　　为有限值， 17 例题： 18 电容的等效电路 电路等效为起始状态为零的电容器与电压源 的串联 19 电感的等效电路 故电路等效为起始状态为零的电感L 和电流源 　　　　的并联。 20 零输入响应 零输入响应：没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 系统零输入响应，实际上是求系统方程的齐次解，由非零的系统状态值 决定的初始值求出待定系数。 21 零状态响应 零状态响应：不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 系统零状态响应，是在激励作用下求系统方程的非齐次解，由状态值 为零决定的初始值求出待定系数。 22 系统的零状态响应=激励与系统冲激响应的卷积，即 r(t)=e(t)* h(t) 由常系数微分方程描述的系统在下述意义上是线性的: (1)响应可分解为：零输入响应＋零状态响应。 (2)零状态线性：当起始状态为零时，系统的零状态响应对于各激励信号呈线性。 (3)零输入线性：当激励为零时，系统的零输入响应对于各起始状态呈线性 23 24 25 §2.3 冲激响应和阶跃响应 冲激响应 阶跃响应 26 一．冲激响应 定义：系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 明确冲激响应的定义: 零状态；单位冲激信号作用下，系统的响应为冲激响应。 冲激响应说明：在时域，对于不同系统，零状态情况下加同样的激励 ，看响应 。 不同说明其系统特性不同，冲激响应可以衡量系统的特性。 27 二．阶跃响应 定义：系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位