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光线传感器 1.概 述 光线传感器是基于半导体的光电效应原理所开发的，其可用来对周围环境光的强度进行检测，还可以被用来检测不同颜色表面的光线差别。用户能够用它来制作一些和光互动的项目，比如智能调光小灯，一个激光通信系统或者更酷的一些事情。本模块接口是黑色色标，说明是模拟信号接口，传感器模块连接主控板上带黑色色标的接口。 2.技术规格 工作电压：5V DC 工作温度范围:-30°C到70°C 模块尺寸：52 x 24 x 18 mm (长x宽x高) 控制方式：单模拟口控制 模拟输出值:暴露于日光( 500),晚上(0 ~ 100),室内照明情况(100 ~ 500) 3.功能特性 仅对可见光敏感，不需要额外的过滤镜； 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域； 具有反接保护，电源反接不会损坏IC； 支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程； 支持mBlock图形化编程，适合全年龄用户； 使用RJ25接口连线方便； 模块化安装，兼容乐高系列； 配有接头支持绝大多数Arduino系列主控板。 4.引脚定义 光线传感器模块有三个针脚的接头,每个针脚的功能如下表 序号 针脚 介绍 1 GND 接地 2 VCC 接电源 3 AO 模拟信号输出端 表 1 3-Pin 接口功能 5.接线方式 RJ25连接 由于光线传感器模块接口是黑色色标，当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有黑色色标的接口。以Makeblock Orion为例，可以连接到6，7，8 号接口，如图 图 1光线传感器模块与Makeblock Orion连接图 杜邦线连接 当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时，模块AO引脚需要连接到ANALOG（模拟）口,如下图所示 图 2 光线传感器模块 与 Arduino UNO 连接图 6.编程指南 Arduino编程 如果使用Arduino编程，需要调用库Makeblock-Library-master 来控制光线传感器。本程序通过Arduino编程让光线传感器读取当前光线强度。 0102030405060708091011121314151617181920 #include?MeOrion.h?#include?Wire.h?#include?SoftwareSerial.h??MeLightSensor?lightSensor(PORT_6);??int?value?=?0;????? ?void?setup()?{????Serial.begin(9600);?}??void?loop()?{?????value?=?lightSensor.read();?????Serial.print(value?=?);?????Serial.println(value);? delay(100);?}? 表 2 光线传感器 函数功能列表 方程 功能 MeLightSensor (uint8_t port )? 选定接口 int read() 读取光强度值 代码功能介绍： 读取光强检测结果，将结果输出到Arduino IDE 串口监视器您将看到运行结果如下： mBlock编程 光线传感器模块支持mBlock编程环境，如下是该模块指令简介 编程说明 介绍 4.png (4.86 KB, 下载次数: 15)下载附件 2015-1-8 17:40 上传 参数：??选定接口；?功能： 返回光线强度数值(范围： 0~980)? 以下是如何使用mBlock控制光线传感器模块的例子 LED接收光线，M-Panda会左右移动并说I love sunshine；遮住LED灯，M-Panda会停止移动并说I love night。运行结果如下： 7.原理解析 本模块是基于半导体的光电效应原理所开发的光线传感器，主要部件为光电晶体管，其电阻随光的强度增加而减小，通过和另一电阻串联，输出电阻的分压值，便能将变化的光信号变换为变化的电气信号，并从模拟口输出。此模块反应灵敏，可以制作与光互动的项目，例如：制作可自我调节亮度的小台灯，来确保环境的光强在人体的舒适范围内。 8.相关链接 应用案例及原理图： http://bbs.makeblock.cc/forum-42-1.html