线性代数第六章 线性空间与线性变换.pptVIP

* * 设 R3 的线性变换T为 T(x1, x2, x3) 求 T 在标准基?1, ?2, ?3下的矩阵. =(kx1, kx2, kx3) =k(x1, x2, x3) 解:由于 T ?1 =k ?1=(k,0,0)T T ?2 =k ?2=(0,k,0)T, T ?3 =k ?3=(0,0,k)T 例4 完 * * 特例： 线性变换 T?=k? ? 数量矩阵kE 恒等变换 T?=? ? 单位矩阵E 零变换 T?=0 ? 零矩阵O 1.由于线性变换与矩阵的对应,所以线性变换之 间的运算(加法,数乘,乘法)对应于相应的矩阵 之间的运算. 2.线性变换与矩阵的对应关系是在取定了空间 的一组基的情况下建立的.基不同,矩阵也不同. * * 在线性空间 R3 中线性变换T关于基 的矩阵为A，其中 (1)求 T ?1, T?2, T?3. ? 1, ? 2, ? 3 (2)若向量 exe 完 * * * * ?1,?2,…,?m；?1,?2,…,?m 定理4 设向量空间V有两组基，分别为 则B=C?1AC 证明： (?1,?2,…,?m)B=T(?1,?2,…,?m) (?1,?2,…,?m)=(?1,?2,…,?m)C 且 T(?1,?2,…,?m)=(?1,?2,…,?m)A T(?1,?2,…,?m)=(?1,?2,…,?m )B =T (?1,?2,…,?m)C =(?1,?2,…,?m)C?1AC p93dli3 =(?1,?2,…,?m)AC 　故　B=C?1AC * * 例5 设线性变换 求基 与基 在上述变换下的矩阵 * * 解 * * 线性变换T在R3中基e1,e2,e3下的矩阵为 求T在基?1=2e1+3e2+e3 , ?2=3e1+4e2+e3 , ?3=e1+2e2+2e3 下的矩阵. p94 例6 * * 故线性变换 T 在 ?1, ?2, ?3 下的矩阵 B=C?1AC 解：从e1, e2, e3 到?1, ?2, ?3的过渡矩阵 完 * * 设平面直角坐标系xy逆时针旋转某角度后变为平面直角坐标系 ,平面上任意向量的旧坐标和新坐标分别为(x,y)和 ,则新旧坐标之间的关系为　　 三.正交变换 　　定义3　欧氏空间 V 的线性变换T称为正交变换.若对任意?, ??V, 均有(T?, T? )=(? , ?)　　 例7 * * o x y A B C D E F 完 * * 此映射为一个线性变换,它在标准基下的矩阵为 并且为一个正交变换(通常称为坐标旋转变换), 常记为 . * * 　 定理2　设T是欧氏空间的一个线性变换，则下面 几个命题等价： 　　(1)T是正交变换； 　　(2)T保持向量的长度不变，即对于任意的? ?V, ||T?||=|| ? ||; 　　(3)如果?1,?2,…,?m是V的标准正交基,则T?1, T?2,…,T?m也是V的标准正交基；　　 　　(4)T在任一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵. * * 　　定义4　设 T 是向量空间 V 的一个线性变换,如果存在数 ? 及 n 维非零向量 ? ,使得 　　　　　　　　T ? = ? ? 成立,则称 ? 为T的一个特征值,而 ? 称为 T 属于特征值 ? 的一个特征向量.　　 2.特征向量的求法在第四章具体讲述. 四、线性变换的特征值与特征向量 T (k? )= kT? = k ? ? = ? (k? ) 1.若? 为 T的属于特征值 ? 的一个特征向量, 则k? (k?0)也为T的属于特征值? 的特征向量. * * 证：若? 1, ? 2, … , ? m为T 的m个线性无关的特征向量,且构成 V 的基，由于 T?i= ?i?i T（? 1, ? 2, … , ? m ） =（? 1, ? 2, … , ? m ） 定理5 设 V 为 m 维向量空间,T为 V 的一个线性变换. 那么存在 V 的一组基，使得 T在这组基下的矩阵为对角矩阵的充要条件是 T 有 m 个线性无关的特征向量. p95 * * * * * * 线性变换的特征值?,特征向量? 的求法： 设?1,?2,…,?m为V 的一组基 (T?1,T?2,…,T?m)=(?1,?2,…,?m)A ? =x1?1+x2?2+ … +xm?m T?=x1T?1+x2T?2+…+xmT?m * * =(?1,?2,…,?m)A =?? =?(?1,?2,…,?m) =(?1,?2,…,?m)? 满足： A =? 即 (A –?E)X　= 0 T =?? ? * * (A –?E)X　= 0 所以通过解方程组 由于当|