选修2-1-第三章-空间向量及其运算.doc

3.1　空间向量及其运算 1． 空间向量的有关概念 (1)空间向量：在空间中，具有大小和方向的量叫做空间向量． (2)模 (3)相等向量：方向相同且模相等的向量． (4)共线向量：表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量． ()共面向量：平行于同一个平面的向量． . 运算律：①加法交换律：a＋b＝b＋a加法结合律：(a＋b)＋c＝a＋(b＋c)数乘分配律：λ(a＋b)＝λa＋λb. (1)共线向量定理 对空间任意两个向量a，b(b≠0)，a∥b的充要条件是存在实数λ，使得a＝λb. 推论点P在上的充要条件是 存在实数λ，使得 ② 或对空间任意一点O，有其中x＋y＝1 【推论③推导过程：】 (2)共面向量定理 a，b不共线p与a，bp＝xa＋yb 推论， 或对空间任意一点O，有 或对空间任意一点O，有其中x＋y＋z＝1 】 (3)空间向量基本定理 如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间任一向量p，存在有序实数组{x，y，z}，使得p＝xa＋yb＋zc把{a，b，c}叫做空间的一个基底． (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角已知两个非零向量a，b，在空间任取一点O，作＝a，＝b，则∠AOB叫做向量a与b的夹角，记作〈a，b〉，其范围是0≤〈a，b〉≤π，若〈a，b〉＝，则称a与b互相垂直，记作a⊥b. ②两向量的数量积已知空间两个非零向量a，b，向量a，b的数量积记作a·b，a·b＝|a||b|cos〈a，b〉． (2)空间向量数量积的运算律①结合律：(λa)·b＝λ(a·b)； ②交换律：a·b＝b·a； ③分配律：a·(b＋c)＝a·b＋a·c. 设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3) (1)数量积的坐标运算a·b＝a1b1＋a2b2＋a3b3. (2)共线与垂直的坐标表示a∥b?a＝λba1＝λb1，a2＝λb2，a3＝λb3 (λ∈R)， a⊥b?a·b＝0a1b1＋a2b2＋a3b3＝0(a，b均为非零向量)． (3)模、夹角和距离公式|a|＝＝， cos〈a，b〉＝＝ . 设A(a1，b1，c1)，B(a2，b2，c2)，则dAB＝||＝. 用空间向量解决几何问题的一般步骤： (1)适当的选取基底{a，b，c}； (2)用a，b，c表示相关向量； (3)通过运算完成证明或计算问题． 题型一　空间向量的线性运算 用已知向量来表示未知向量，应结合图形，将已知向量和未知向量转化至三角形或平行四边形中，表示为其他向量的和与差的形式，进而寻找这些向量与基向量的关系． 三棱锥O—ABC中，M，N分别是OA，BC的中点，G是△ABC的重心，用基向量，，表示， . ＝＋＝＋＝＋(－)＝＋[(＋)－]＝－＋＋. ＝＋＝－＋＋＝＋＋. 如图所示，ABCD－A1B1C1D1中，ABCD是平行四边形．若＝，＝2试求x、y、z的值． .解　连接AF，＝＋.＝－＝－＋＝＋＝－＝－＝－＋＝∴＝＋＝ 题型二　共线定理应用 点共线问题：证明点共线问题可转化为证明向量共线问题，如证明A、B、C三点共线，即证明与共线． 如图所示，四边形ABCD，ABEF都是平行四边形且不共面，M，N分别是AC，BF的中点，判断与是否共线？ ＝2，∥，即与共线． 如图所示，在正方体ABCD－A1B1C1D1中，E在A1D1上，且＝2ED1，F在对角线A1C上，且＝. 求证：E，F，B三点共线． 证明：　设＝a，＝b，＝c. ＝2＝b，＝＝(－)＝(＋－)＝a＋b－c E＝－＝a－b－c＝＝＋＋＝－b－c＋a＝a－b－c， ＝.所以E，F，B三点共线． 题型　共定理应用 点共面问题：证明点共面问题可转化为证明向量共面问题，如要证明P、A、B、C四点共面，只要能证明＝x＋y，或对空间任一点O，有＝＋x＋y或＝x＋y＋z(x＋y＋z＝1)即可 已知A、B、C三点不共线，对于平面ABC外一点O，若＝ ＋＋，则点P是否与A、B、C一定共面？试说明理由． 解析： ∴＝＋ 例6：如图所示，已知P是平行四边形ABCD所在平面外一点，连结PA、PB、PC、PD，点E、F、G、H分别为△PAB、△PBC、△PCD、△PDA的重心，应用向量共面定理证明：E、F、G、H四点共面． 证明：分别延长PE、PF、PG、PH交对边于M、N、Q、R. ∵ E、F、G、H分别是所在三角形的重心，∴M、N、Q、R为所在边的中点 顺次连结M、N、Q、R，所得四边形为平行四边形，且有＝，＝，＝，＝. ＝－＝－＝＝(＋)＝(－)＋(－)＝(－)＋(－) ＝＋.由共面向量定理得E、F、G、H四点共面.正方体ABCD－A1B1C1D1中，E，F分别是BB1和A1D1的中点，求证向量，，是共面向量． 证明：如图所示，＝＋＋＝－＋＝(＋)－＝－. 由向量共面的充要条件知，