基于PLC的直电机控制系统设计(煤矿机电).docVIP

基于PLC的直流电机控制系统的设计 武雪威 刘刚 （河北天择重型机械有限公司，河北 邯郸 056200） 摘 要：PLC由于简单易学和可靠性高等优点而被广泛应用。直流电机是一种常用的机电执行元件，其相应的驱动和控制电路对于整个控制系统起着非常重要的作用。采用PLC和驱动器实现对直流电机的控制，整个系统具有结构简单、可靠性高和实用性强等优点，具有较高的通用性和应用推广价值。 关键词：直流电机；控制器；驱动器 Design of Control System for Direct Motor Based on PLC WU Xue-wei，LI Gang，HU Mei-hong，DU Feng-ming (Hebei Shenfeng Heavy Machinery Co.，Ltd.，Handan 056200，China) Abstract：PLCs are widely used because of their simplicity and high reliability. The direct motor is a kind of conventional electromechanic executive elements，and the corresponding driving and control circuits have very important effects upon its control system performance. PLC and the driver are used to implemented driving and control of the direct motor. The whole system has such features as simple structure，high reliability，low cost，and good practibility，etc.，and possesses better versatility and higher values of application and generalization. Key words：direct motor；controller；driver 1 引言 PLC作为目前应用最广泛的工业控制器，具有通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程简单易学和可靠性高等优点而应用于各行业的自动控制系统中。 直流电机应用广泛，几乎遍及机电行业各个领域，是机电控制系统中常用的执行元件。比如，煤矿巷道中的电机车就是由直流电机牵引的。它具有优良的机械特性和调速特性，强大的过载能力，可实现频繁的起动、制动和反转，能满足各种不同的控制要求。但是，直流电机较交流电机结构复杂，制造成本高，维护工作量大，对控制器提出了极高的运行可靠性要求，， 图1 控制系统简图 3 驱动器的选择及其功能介绍 控制系统的运行性能，除与电机自身的性能有关外，在很大程度上还取决于驱动器性能的优劣。因此，正确选择驱动器对于其控制系统也是非常重要的。直流电机驱动器选择国公司LMD18200，LMD18200是专用于直流电动机驱动的H桥组件，同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件种芯片瞬间驱动电流可达6A，正常工作电流可达3A，具有很强的驱动能力，而且此种芯片内部还具有过流保护的测量此电路具有驱动功率大，稳定性好，实现方便，安全可靠优点 图2 LMD182000内部结构原理图 主要输入输出引脚功能如下：3脚为方向输入端，该脚控制输出1与输出2 （脚2、10）之间电流的方向，4脚为刹车输入端，将PWM信号输入端（脚5）置逻辑高电平时把该脚置逻辑高电平即可实现刹车；5脚为PWM波输入端，通过改变PWM的占空比就可调节电机的速度2脚和10脚为电流输入输出端，连接直流电机的正负极。LMD18200型直流电机专用驱动器的逻辑真值表见表1。 表1 逻辑真值表 PWM 方向 刹车 电流输出方向 H H L 流出1，流入2 H L L 流入1，流出2 H H H 流出1，流出2 H L H 流入1，流入2 LMD18200提供双极性方式（也称反向锁定控制）和单极性方式（也称方向脉宽控制）两种工作方式。在双极性工作方式中，PWM信号接入LMD18200的DIR端子，PWM信号的占空比大小控制电机的转向和转速。在单极性这种工作方式中，PWMLMD18200的PWM端，DIR端，PWM，DIR端的电平高低决定电机转向。如果控制器能提供PWM和DIR