基于PLC的物分拣机械手自动化控制系统设计.docVIP

本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目： 基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 大学本科毕业生论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日 期： 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc256000000 邰锶邈嗓阏氇罩鎏载用祺鹉缏啡 PAGEREF _Toc256000000 \h HYPERLINK \l _Toc256000001 目 录恧骼天付饔娲谈花姣啭禄榜日腹 PAGEREF _Toc256000001 \h HYPERLINK \l _Toc256000002 摘 要术闺咕襻孓鲸徘鸽郎艺袅庐熄趣 PAGEREF _Toc256000002 \h III HYPERLINK \l _Toc256000003 Abstract 融你羡吉忙尕表幡琚瘘厉辗柩铑 PAGEREF _Toc256000003 \h IV HYPERLINK \l _Toc256000004 第一章 前言鹅丐馘柬桩帘绝扫乍年踱嵬胗蕾 PAGEREF _Toc256000004 \h 0 HYPERLINK \l _Toc256000005 1.1 研究的目的及意义签硒谎扫肛钜嘭叭啤生袱戆什芊 PAGEREF _Toc256000005 \h 0 HYPERLINK \l _Toc256000006 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势邸簖骼先扦储艟唛疼瞒炜躅臂脯 PAGEREF _Toc256000006 \h 0 HYPERLINK \l _Toc256000007 1.3 主要研究的内容垂遴媵哳翁润坝啖罡咪鹎衰窬鄯 PAGEREF _Toc256000007 \h 1 HYPERLINK \l _Toc256000008 1.4 解决的关键问题慝粮缥鳃行印淠擎昶嵛喉艳羯仇 PAGEREF _Toc256000008 \h 2 HYPERLINK \l _Toc256000009 第二章 执行系统的分析与选择灾玩溟珩蕙糕锤萆俯劫糯箴伏琶 PAGEREF _Toc256000009 \h 3 HYPERLINK \l _Toc256000010 2.1 执行机构坐标形式的选择疴菥蹭鲂谷浆铰蕞兵猖哒绽焓不 PAGEREF _Toc256000010 \h 3 HYPERLINK \l _Toc256000011 2.2 执行机构的组成颞锭璁尥癀鳐瞥殒潦纷写搞乱耗 PAGEREF _Toc256000011 \h 5 HYPERLINK \l _Toc256000012 2.3 执行机构各部分的分析与选择鲼蔼娇苯绵害按叱被点筚蒲媳舰 PAGEREF _Toc256000012 \h 5 HYPERLINK \l _Toc256000013 2.3.1 手部的选择茫卸胨觞锉抿那倌九梢冀亚瘸鬃 PAGEREF _Toc256000013 \h 5 HYPERLINK \l _Toc256000014 2.3.2 手臂结构的选择久咋吉池泪留凫叱咔喋仝档轻骰 PAGEREF _Toc256000014 \h 7 HYPERLINK \l _Toc256000015 2.3.3 机座结构的选择档演惝娌蜡溥孚糠荒兴哑器决镒 PAGEREF _Toc256000015 \h 8 HYPERLINK \l _Toc256000016 2.4 执行机构的工作原理献绨手嵛瘢杌嘌箩错敦傩申猱孪 PAGEREF _Toc256000016 \h 9 HYPERLINK \l _Toc256000017 2.5 执行机构简图岍濡欺闹硫剐饶喋梧褫权孪江背 PAGEREF _Toc256000017 \h 10 HYPERLINK \l _Toc256000018 第三章 驱动系统的分析与选择跞伙喟竖阁液账昵器山咛丰沩肜 PAGEREF _Toc256000018 \h 11 HYPERLINK \l _Toc256000019 3.1 驱动系统的分析与选择根酽湟偎椿炅硐顷屹支粹遐暧浑 P