基于PLC的研机油污过滤排泥装置改造.docVIP

论文题目： 基于PLC的研磨机油污过滤排泥装置改造 论文题目：基于PLC的研磨机油污过滤排泥装置改造 摘要：随着科技的不断发展，PLC的功能日趋完善和性能的不断提高，在现代工业自动化控制方面逐步取代了传统的继电器控制。研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广，第一章 切削油过滤及排泥装置简介 如上所示研磨机的切削油经油泵排到装置的油槽内，经过过滤泵将油抽到油过滤器内过滤，过滤后的油再流入油槽内，然后由排油泵将过滤后的油供应给研磨机内使用反复循环。排油马达为三相异步电动机，减速箱减速比率为10︰1，经锥形齿轮传动链轮转动，固定在链轮上的V形铁块将油泥从油槽底部刮起，排到废油回收桶内。 第二章 PLC控制系统设计 一、总体的设计方案 本装置控制器采用三菱的FXON-40MR-D可编程控制器。开关量输入端子用于接收按钮及传感器信号，开关量输出端子用于控制中间继电器及指示灯等负载，为保证排泥马达达到最佳的排泥效果，采用了安川公司VS mini J7〈 1.5KW 〉型变频器对排泥马达进行调速控制。 二、PLC可编程控制器的选用 传统的继电器控制系统，各种接触器继电器使用量较多接线复杂，各种电气故障频发，运行不稳定，操作不方便，结合本装置实际情况，确定PLC的输入点为19点，输出点为15点，鉴于三菱FX系列微型可编程控制器在实际运用中有着体积小巧，结构简单明了，运行稳定使用方便等特点，特选用FXON-40MR-D可编程控制器控制该装置的电气系统。 三、变频器调速控制 〈一〉排泥马达经减速箱10︰1减速后恒速运行不间断排泥，而泥量是不断地随着设备条件的改变而改变，例：换新油后泥少排泥量少，研磨机使用量增加，泥量就加大，油过滤器定时排放泥量也大，而马达不能自行调速适应负荷变化，而负荷加大导致经常出现热继电器跳闸，排泥效果不理想等问题.本设计采用变频器对排泥马达进行调速控制，以适应装置内泥量变化及设备负荷的变化。 〈二〉变频器的选用过程：变频器驱动异常电机经减速箱10︰1减速后，由锥形齿轮传动给主动杆从而拉动链轮转动，在排泥过程中需根据设备条件变化，实行排泥电机加减速运。考虑到上述原因以及电机容量，经计算最终选择安川公司VS mini J7〈 1.5KW 〉型变频器。 〈三〉变频器电气连接：通过PLC输出端Y0控制变频器的S1端子实现马达的正转启动/停止.S3多段速端子实现二挡速控制〈参数设定N37=6〉；正常运行频率设定35HZ，多段速运行频率60HZ，接PLC输出端子Y1。 五、电气原理图设计 根据控制要求设计了主电路电气原理图〈图一〉、24V直流电源电路图〈图二〉及PLC外部接线图〈图三〉。 （一）主电路电气原理图 图中M1为排泥异步电机，需要变频调速；M2为油过滤泵；M3为排油泵1；M4为排油泵2；M5为排油泵3。PLC电源供给为交流200V，电源反指示灯1、2与电柜风扇直接接入设备电源上。直流电源模块输入220V交流电，输出直流电24V电源，供给PLC输出及直流回路。 （二）24V直流电路原理图 下图所列中间继电器、时间继电器、电磁阀的线圈全部采用直流24V电压： 图中KM1为控制过滤泵的交流接触器；KM2、KM3、KM4分别是控制排油泵1、2、3的交流接触器；KT1时间继电器控制排泥马达间隔时间.KT2时间继电器控制过滤器冲洗间隔时间。电磁阀1控制油过滤入气动阀；电磁阀2控制油过滤出气动阀；电磁阀3控制过滤后油污排出气动阀。（三）PLC控制外部接线图 图中PLC接二相200V/AC电源供电，其输出的24V/DC为直流电源模块供电，PLC输入电源由PLC内部自行供电，急停接钮采用常闭触点，其它采用常开触点。 3.1 FXON-40MR-D端子排列图： 3.2 PLC输入点接线图由PLC内部电源供电： 3.3 PLC输出点接线图由直流电源块供电： 第三章 调试与问题处理 PLC编好控制程序、变频器设置好参数后，就可以联机调试，调试过程中出现的问题及处理措施如下。 一、变频器过电流报警 排泥低速运行时发现变频器经常过电流报警，经检查变频器参数设置无误；仔细观察齿轮传动部位运行时，有“嗞、嗞”较轻的异响，锥形齿轮齿合时齿合面接触不好，转动不顺畅，检查发观安装马达及齿轮传动系统时，未