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自动控制原理期末考试(含答案)
西安科技大学2005年自动控制原理期末考试试题B
1、已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 （20分）
答案：
① （4分）
由 （4分）
② （4分）
③由单位阶跃响应图可得K 2 （4分）
④
（4分）
2、设单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试粗略绘制系统开环幅相曲线，并判断系统稳定时K值的范围。（20分）
答案：
令Im G jw 0，可得 ，代入Re G jw ，
又该系统开环传函分母的阶次n 3，分子的阶次m 0，故可得系统的开环幅相曲线如图2所示：
若要系统稳定，临界点的情况是 -1，得K 11。
故当0 K 11时系统稳定。
3、（15分）单位负反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图3所示，采用串联校正，校正装置的传递函数
写出校正前系统的传递函数；
在图3中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线；
求校正后系统的截止频率和相角裕度。（20分）
答案：（1）起始段斜率为-20bB/dec，故含有一个积分环节，有20logK 40可得
K 100。由转折频率可得校正前系统的传递函数为
根据校正环节的传递函数，先绘制校正环节的对数幅频曲线如图3中曲线Lc w 所示。
然后把2者相加可得校正后系统的对数幅频特性曲线如图中L w 所示。
也可以直接得到校正后系统的开环传递函数为：
从而可绘制系统的对数幅频特性如图中L w 所示。
4 由校正后系统的对数幅频特性曲线可得，故
4、（20分）离散系统结构图如图2所示，采样周期。
写出系统开环脉冲传递函数；
确定使系统稳定的值范围；
注：z变换表 ； ； 。
答案：（1）（10分）
（2）（10分） 0
综合之：
5、已知二阶非线性系统的微分方程为2 + 2 + x 0，零初始条件。（1）求其奇点并确定奇点类型，（2）试概略绘出系统的相平面并分析系统运动规律。（20分）
答案：
（1） ，可得奇点为（0，0）。
对于给定非线性系统，有
可得增量线性方程为：
其特征根为：，故奇点类型为中心点。
奇点类型为中心点，且只有一个奇点，故相轨迹位围绕奇点（0，0）的椭圆线。
系统的运动为等幅振荡。
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