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自动控制原理期末考试试卷2005新
第一题：请完成下列个题（每小题8分,共48分）
1、已知系统的框图如下所示，用系统框图的等价变换或用梅逊增益公式计算系统的传递函数（8分）
第一题第1小题图
2．已知系统的的状态空间模型，将系统进行结构分解判断该系统的可镇定性和可重构性，简要说明理由（8分）
3．已知系统：
若初始状态为，输入为单位阶跃信号，求输出y(t)的表达式。
4．离散系统如图所示。试分析该系统的稳定性，当T=1s时确定K值的稳定范围。（8分）
第一题第4小题图
5．某单位反馈系统，其前向通路中有一负倒描述函数如图所示的非线性元件（其中），线性部分的传递函数为试用描述函数法确定系统是否存在自振？若有，参数是多少？（8分）
第一题第5小题图
6．已知系统，其中比例控制器为Kc
第一题第6小题图
设计比例控制器，使为闭环系统临界阻尼状态
设计比例控制器，使得闭环系统满足：阻尼比为；时的调节时间为秒。（8分）
第二题：系统的结构图如图所示，已知 ，，试求：
系统分别为单位负反馈时和时的稳态误差
当系统为单位负反馈时，要想减小扰动d(t)产生的误差，应提高哪一个比例系数？
当系统为单位负反馈时，若将积分因子移到扰动作用点之前，稳态误差将如何变化？（12分）
第三题： 分别绘制和时系统的Nyquist图（要求画出D形围线），判断系统的稳定性，并用根轨迹图验证。(12分)
第四题：已知最小相位系统开环渐进对数幅频特性如图所示。
计算该系统在作用下的稳态误差。
绘制该系统相频特性曲线的草图，计算相位裕度并在图中标明。（10分）
第五题：、已知系统的传递函数为, .5
能否通过状态反馈使系统的闭环极点为.1,可以的话,请求状态反馈阵F;
若系统的状态不可测量,是否可以构造观测器, 可以的话，试计算将观测器的极点配置在-3,-3的反馈阵H；
3)作出带观测器的闭环系统的结构图.。(16分)
H
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