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水温控制系统 摘要： 该水温控制系统采用单片机进行温度实时采集与控制。温度信号由“一线总线”数字化温度传感器在-10+85°C范围内, 固有测温分辨率为0.5 ℃（1）温度设定范围为40～90，最小区分度为1，标定温度≤1。（2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1。（3）用十进制数码管显示水的实际温度。系统模块分为：模块，显示模块，模块，模块， 图1.2.1 系统基本模块方框图 方案一：采用模拟运算放大器组成PID控制系统。对于水温控制是足够的。但要附加显示、温度设定等功能，要附加许多电路，稍显麻烦。 方案二：采用ATMEL公司的AT89C51作为系统控制器。单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自由度大，可用软件编程实现各种算法和逻辑控制，并且其功耗低、体积小、技术成熟和成本低等优点。基于以上分析拟订方案二，由AT89C52作为控制核心，对温度采集和实时显示以及加热装置进行控制。 （2）加热装置有效功率控制模块 根据题目，可以使用电热炉进行加热，控制电热炉的功率即可以控制加热的速度。当水温过高时，关掉电热炉进行降温处理，让其自然冷却。在制作中，我们装设一个二极管来代替表示，当水温超高时关闭电炉开启风扇散热，当需要加热时开启电炉关闭风扇。都通过二极管发光来表示。 （3）温度采集模块 题目要求温度静态误差小于等于0.2℃，温度信号为模拟信号，本设计要对温度进行控制和显示，所以要把模拟量转换为数字量。该温度采集模块有以下二种方案： 方案一：采用温度传感器AD590K。AD590K具有较高精度和重复性，良好的非线性保证±0.1℃的测量精度。加上软件非线性补偿可以实现高精度测量。AD590将温度转化为电流信号，因此要加相应的调理电路，将电流信号转化为电压信号。送入8为A/D转换器，可以获得255级的精度，基本满足题目要求。 方案二：采用数字温度传感器DS18B20DS18B20与传统的热敏电阻相比，他能够直接读出被测温度并且可根据实际要求通过简单的编程实现9～12位的数字值读数方式。并且从DS18B20读出的信息或写入DS18B20的信息仅需要一根口线（单线接口）读写,因而使用DS18B20可使系统结构更趋简单，可靠性更高。他在测温精度、转换时间、传输距离、分辨率等方面带来了令人满意的效果。数字温度传感器DS18B20 图1.2.3 系统基本框图 系统的基本框图如图1.2.3 所示。CPU（ 89C52）首先写入命令给DS18B20，然后DS18B20开始转换数据，转换后通过89S52来处理数据。数据处理后的结果就显示到数码管上。DS18B20可以被编程，所以箭头是双向的本系统采用采用了DS18B20单总线可编程温度传感器,来实现对温度的采集和转换，大大简化了电路的复杂度—2mA。所以在位码和段码都加上了同相驱动器。 键盘采用按键开关经上拉电阻分别接P1.0、P1.1、P1.2口上，起到控制、上调和下调作用。每按上调和下调键，设定温度值增1减1。单片机XTAL2、XTAL1接12MHZj晶振，提供系统时钟基值。另RESET接复位按键。原理图如图2.2.4所示。 图2.2.4 键盘、显示、控制器部分原理图 3.　系统软件设计 系统的软件设计采用汇编语言，对单片机进行变成实现各项功能。 主程序对模块进行初始化，而后调用读温度、处理温度、显示、键盘、和继电器各模块。用的是循环查询方式，来显示和控制温度。 图3.1.1　主程序流程图 4. 系统测试 4.1 静态温度测试 测试方式：由于种种条件的限制，采用模拟加热方式进行测试。利用继电器的指示灯来显示继电器的动作。红灯表示加热，绿灯表示降温。 测试结果如表4.1.1所示： 表4.1.1 测试结果数据 标准温度/℃ 测量温度/℃ 误差/℃ 4.2动态温控测量 测试方式：加热方式用体温对传感器DS18B20进行加热。设定控制温度，记录超调温度，稳态误差。超调温度与加热的功率有关，这里不再测量。 测量结果如表4.2.1所示： 表4.2.1 测试结果数据 设定温度/℃ 超调温度/℃ 稳态误差/℃ 4.3结果分析 有以上的测量结果可见，系统基本上达到了所要求的指标，静态测温的精度主要由DS18B20来决定。 在控温指标中，影响系统的性能的因素很多。最关键的是加热系统本身的物理性质及控制算法。由于条件的限制，在本设计中采用体温进行测试。 附录1： 产品使用说明 本水温控制系统能在0～9附录2 ： 系统硬件原理图 附录3：软件程序清单 TEMPERATURE_L DATA 31H ;DS18B20低8位