第5章 通用输入输出接口.pptxVIP

第五章 通用输入输出（GPIO） 目 录 GPIO简介|数字量输入/输出——GPIO GPIO是通用型输入/输出（General Purpose I/O）的简称，主要用于工业现场需要用到数字量输入/输出的场合，例如： 继电器、 LED、蜂鸣器等的控制； 传感器状态、高低电平等信息的输入等。 目 录 GPIO特性描述|I/O结构 大部分GPIO为推挽输出，具有 完整I2C功能的是开漏结构； 管脚可承受最大5V的输入电压。 正常拉出灌入电流为4mA，短 时间极限值40mA； GPIO特性描述|通用输入输出 所有GPIO寄存器位于AHB总线上，可以进行高性能的 CPU快速访问，支持Cortex-M3位带操作； GPIO允许进行DMA数据操作。 可配置为上拉/下拉电阻、开漏和中继模式； LPC1700系列Cortex-M3有5组GPIO，多达70个通用I/O管脚（100管脚封装）； GPIO特性描述|中断 LPC1700系列Cortex-M3的P0和P2还具有中断功能，P0和P2每个引脚都可配置为上升沿、下降沿或双边沿中断。 GPIO中断还具 有掉电唤醒功能 目 录 GPIO输入输出|I/O相关寄存器 LPC1700系列Cortex-M3具有5个端口，所以具有5组控制寄存器。一个GPIO引脚在某一时刻，只受4个位的控制，这4个位分布在该GPIO所属端口的4个控制寄存器中。 GPIO输入输出|I/O相关寄存器 LPC1700系列Cortex-M3的高速GPIO口还可通过一些字节和半字访问的寄存器来控制，如FIOxDIR0/1/2/3、 FIOxSET0/1/2/3、FIOxCLRL/U等。 通用名称 描述 访问类型 复位值 FIOxPIN GPIO引脚值寄存器，不管方向模式如何，引脚的当前状态都可以从该寄存器中读出 只读 NA FIOxSET GPIO输出置位寄存器。该寄存器控制引脚输出高电平 读/置位 0FIOxCLR GPIO输出清零寄存器。该寄存器控制引脚输出低电平 只清零 0FIOxDIR GPIO方向控制寄存器。该寄存器单独控制每个IO口的方向 读/写 0GPIO相关寄存器描述 PINSELx FIOxDIR FIOxCLR FIOxPIN FIOxSET in out 1 0 GPIO相关寄存器描述——FIOxPIN FIOxPIN 描述 复位值 31 : 0 GPIO引脚值。FIOxPIN[0]对应于Px.0… FIOxPIN[31]对应于Px.31引脚 未定义 该寄存器反映了当前引脚的状态。FIOxPIN中的x对应于某一个端口，如P1口对应于FIO1PIN。所以芯片存在多少个端口，就有多少个IOxPIN分别与之对应。 写该寄存器会将值保存到输出寄存器，具体使用稍后介绍。 注意：无论引脚被设置为输入还是输出模式或者配置为其他可选的数字功能，都不影响引脚状态的读出。 PINSELx FIOxDIR FIOxCLR FIOxPIN FIOxSET in out 1 0 GPIO相关寄存器描述——FIOxDIR FIOxDIR 描述 复位值 31 : 0 方向控制位。FIOxDIR[0]对应于Px.0 …FIOxDIR[31]对应于Px.31引脚 0 当引脚设置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器控制引脚的方向。向某位写入1使对应引脚作为输出功能，写入0时作为输入功能。 作为输入功能时，引脚处于高阻态。 PINSELx FIOxDIR FIOxCLR FIOxPIN FIOxSET in out 1 0 GPIO相关寄存器描述——FIOxSET FIOxSET 描述 复位值 31 : 0 输出置位。FIOxSET[0]对应于Px.0 … FIOxSET[31]对应于Px.31引脚 0 当引脚设置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器从引脚输出高电平。向某位写入1使对应引脚输出高电平。写入0无效。 从该寄存器读回的数据为GPIO输出寄存器的值。该值不反映外部环境对引脚的影响。 PINSELx FIOxDIR FIOxCLR FIOxPIN FIOxSET in out 1 0 GPIO相关寄存器描述——FIOxCLR FIOxCLR 描述 复位值 31 : 0 输出清零。FIOxCLR[0]对应于Px.0 …F IOxCLR[31]对应于Px.31引脚 0 当引脚设置为GPIO输出模式时，可使用该寄存器从引脚输出低电平。向某位写入1使对应引脚输出低电平。写入0无效。 注意