第4章被测量的获取3.pptVIP

三、光学编码器 编码器的种类很多。 按其结构形式有直线式编码器和旋转式编码器。 由于许多直线位移是通过转轴的运动产生的, 因此旋转式编码器应用更为广泛。 光学编码器是一种绝对式编码器，不需要基准数据及计数系统, 它在任意位置都可给出与位置相对应的固定数字码输出。 由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、狭缝以及安装在圆盘两边的光源和光敏元件等组成。 码盘由光学玻璃制成, 其上刻有许多同心码道, 每位码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分, 即亮区和暗区。码盘构造如图 , 它是一个6位二进制码盘。当光源将光投射在码盘上时, 转动码盘, 通过亮区的光线经狭缝后, 由光敏元件所接收。光敏元件的排列与码道一一对应, 对应于亮区和暗区的光敏元件输出的信号, 前者为“1”, 后者为“0”。当码盘旋至不同位置时, 光敏元件输出信号的组合, 反映出按一定规律编码的数字量, 代表了码盘轴的角位移大小。  绝对码编码器 a) 二进码 b)循环码 J M J1 12V 2A 9012 51K L 39 470uf 4001 ～ 应用：自动干手器 手放入干手器时，手遮住灯泡发出的光，光电池不受光照，晶体管基极正偏而导通，继电器吸合。风机和电热丝通电，热风吹出烘手。手干抽出后，灯泡发出光直接照射到光电池上，产生光生电动势，使三极管基射极反偏而截止，继电器释放，从而切断风机和电热丝的电源。 光照度定义为电位面积上所接收的光的辐射能通量。单位勒克斯。Lx (W/m2) 4.11 其它类型传感器 第一节 光纤传感器 一、光纤传感器的基本知识 1、光纤结构 由纤芯和包层组成（石英玻璃5—100um)（n1n2)。 外层一层尼龙保护套。 2、传输原理：光的全内反射是光纤传输光的基础。 （1）光的全反射条件： 光由纤芯到包层表面，由光的折射定律。 （2）数值孔径NA 光由空气射入光纤端面，与轴成 角。 希望NA越大越好。它表明无论光源发射功率多大，只有2 内的光才能被光纤接受，全反射传输。 光纤分类：按传输模式分单模光纤、多模光纤 模的概念 光纤传输光波，可分解为沿纵向和横向传输两种平面波成分。横向波在纤芯和包层界面上产生全反射。当它在横向往返依次的相位变化为2 的整数倍时，形成驻波。形成驻波的光线组成为模。模是离散存在的。一定材质一定尺寸的光纤只能传输特定模数的光波。 模的确定 光纤传输模数由归一化频率确定。 芯径大，折射率差大（NA大），N大，多模。 芯径小到6μm,折射率差小到0.5%。N=1光纤只能传输一定波长光，单模。 按折射率分布：阶跃型光纤和梯度型光纤 二、光纤传感器 功能型（传感型）和非功能型（传光型）。 1、功能型光纤 用单模光纤，既传光又是敏感元件。 （单模光纤只能传输某一角度和波长的单色光） 光纤的传输特性受被测物理量作用而发生变化。 使光纤中传输光的属性（相位、强度、波长、偏振态）被调制。光强调制型、相位调制型、偏振态调制型和波长调制型。测温度、压力、位移等。 2、非功能型光纤（光通讯） 光纤只作为光的传输回路。为了得到较大的受光量和传输光功率。非功能型光纤传感器采用NA较大和芯径较大的阶跃型多模光纤。 增大传输光的通量。 光纤传感器 应用 光强调制 相位调制 Mach-Zehnder干涉原理图 偏振调制 光纤电流传感器 三、光纤传感器 应用 1、 光纤加速度传感器 激光束通过分光板后分为两束光, 透射光作为参考光束, 反射光作为测量光束。当传感器感受加速度时, 由于质量块M对上下光纤的作用, 从而使光纤被拉伸, 引起光程差的改变。相位改变的激光束由单模光纤射出后与参考光束会合产生干涉效应。激光干涉仪的干涉条纹的移动可由光电接收装置转换为电信号,(光电探测器置于汇合处） 经过处理电路处理后便可正确地测出加速度值。 由于光纤长度的变化，引起光束光程差的变化 两束光经干涉仪产生相干条纹，相干条纹移过的数目与相位差成正比。一般用光电探测器计下干涉条纹移过的数目，经处理电路可算出相位差，即而算出加速度。 由于光纤感受温度变化时，光纤的折射率发生变化，而且因光的热胀冷缩使长度变化。使光纤的光程差及相位变化。可测温度和压力。 2、光纤微弯曲位移和压力传感器（光强调制型） 光纤微弯对传播光的影响 当光线射入微弯曲段时，入射角小于临界角。此时，除反射光外，一部分光透射进入包层。导致光能的损耗。输出光强度减小。 光纤微弯曲传感器 第四节 光栅式传感器 光栅是在一块长条型（圆形）光学玻璃上被均匀刻上许多宽度相等的刻线而制成。 a为刻线宽度, b为缝隙宽度, a+b=W称