第7章 微分方程.ppt

第一节 微分方程的基本概念 练习： 第二节 可分离变量的微分方程 练习： 第三节 齐次方程 可化为齐次的方程 例：解方程 (2x+y-4) dx+(x+y-1) dy=0 练习： 第四节 一阶线性微分方程 练习： 练习： 函数的线性相关与线性无关 线性微分方程的解的结构 n阶常系数齐次线性方程 练习： 第八节 常系数非齐次线性微分方程 练习： 则 综上讨论 设特解为 其中 代入原方程,或利用下式 来确定Q(x). 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例1 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入 原方程通解为 例2 得 解 例5 P315 习题7-4 1.(2)(3)(5)(8) 2.(1)(5) 3. 7.(1)(3)(5) 第五节 可降阶的高阶微分方程 解 例1 解 代入原方程得 分离变量并积分,得 两端积分,得 原方程通解为 例2 一阶微分方程 解 例3 解 例4 解 例4 解 例5 P323 1.(10) 解 例5 P323 习题7-5 1.(2)(4)(6)(8)(9) 2.(2)(5) 3. (1) 形如 的方程称为n阶线性微分方程, 特别, (2) 称为n阶齐次线性微分方程. 第六节 高阶线性微分方程 (3) 先讨论二阶齐次线性方程 也是(3)的解. 定理1 (4) 进一步， 则(4)就是 就是(3)的通解. 1. 齐次线性方程解的结构 (2) 推论(齐次线性方程的叠加原理) 的n个线性无关的解, 则它们的任意线性组合 即为方程(2)的通解. 2. 非齐次线性方程解的结构 回顾： 一阶线性微分方程 对应齐次方程的通解 非齐次方程特解 2. 非齐次线性方程解的结构 定理2 (5) 的一个特解, (3) 的通解, 那么(5)的通解为 定理3 (非齐次线性方程的叠加原理) 和 的特解, 二阶非齐次线性微分方程 有三个线性无关的解 , , ,则其通解是( )( 是任意常数). (B) (C) (D) (A) 2.:设 是二阶齐次线性方程 的两个特解,则由 构成该方程的充分条件是( ). (B) (C) (D) (A) , 设 是二阶齐次线性方程 的两个线性无关的解, 该方程的通解是( ). (B) (C) (D) (A) (1) 为二阶常系数齐次线性微分方程, 第七节 常系数齐次线性微分方程 于是方程通解为 其中p,q是常数. 称 (1) (2) 代数方程(2)称为微分方程(1)的特征方程,它的根称为特征根. (3) 小结 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 解 特征方程为 故所求通解为 例1 例2 解 特征方程为 解得 故所求通解为 解 特征方程为 故通解为 例3 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 特征根为 故所求通解为 解 特征方程为 例4 P310 习题7-7 1.(2)(4)(5)(10) 2.(2)(4) (6) 二阶常系数非齐次线性方程 对应齐次方程 通解结构 f(x)常见类型 难点：如何求特解？ 方法：待定系数法. * 第十二章 解 凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 例 若未知函数是一元函数，称常微分方程，否则称偏微分方程. 本章只讨论前者. 方程中所含未知函数的导数的最高阶,称为微分方程的阶 . 一阶微分方程 高阶(n阶)微分方程 使方程成立的函数称微分方程的解. 微分方程的解的分类： (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同. (2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解. 初始条件: 用来确定任意常数的条件. 过定点的积分曲线; 一阶: 二阶: 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线. 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题. P298 习题7-1 4. 5. 为微分方程的通解. 两边积分, 为可分离变量的方程. 称 则 解 例1 解 或解 例2 为所求通解. 解 例3 解 例4 由题设条件, 衰变规律 解 例5 P304 习题7-2 1.(1)(3)(6)(9)(10) 2.(2)(3) 6. 7. 的微分方程称为齐次方程. 2.解法 作变量代换 代入原式得 1.定义 两边积分即得通解. 注意：须将u代回. 解 例1 解 例2 P309 习题7-3 1.(2)(4)(6) 2.(1)(2) 3. 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 例如 线性的; 非