第8章变频器通讯控制.ppt

主讲人：王兆义 第八章 变频器通讯控制 8.1 通讯概述 通讯控制的目的: 通讯控制可以远距离控制，可以多台变频器联合控制。 减少控制导线，提高控制的可靠性。 可以充分发挥智能设备的优越性，组成自动化控制系统。 第八章 变频器通讯控制 8.2通讯协议 PC机与变频器进行通讯控制、PLC与变频器进行通讯控制，首先要建立通讯协议。“通讯协议就是大家都遵守的统一的规则”。中国人讲普通话大家才能都听得懂，一把钥匙只能开一把锁，这都是协议。通讯不是一台设备自己的事，而是多台设备协同工作，就必须建立协议。 8.2.2 通讯层次 1.通讯物理层面的问题 物理层面涉及到通讯实现的手段，如信号电平、传输方式、传输速率、硬件接口电路等。他是通讯的基础。 现在通讯用的较多的接口是RS232和RS485。这两种接口因为通讯时信号是串行的，故称为串行接口，简称串口。串口只定义接线方式，不定义软件协议。 第八章 变频器通讯控制 RS232：3线通讯，用于点对点通讯。因为3条通讯线，上位机和下位机信号可以同时传送，故称为双工。 RS485：双线通讯，因为双线只能形成一个回路，上、下位机只能交替传送，故称为半双工。 RS485可以有多台智能设备并联通讯，理论上单一的RS485链路可以并联30台变频器。 RS232链路 RS485链路 第八章 变频器通讯控制 我们用的PC机很多没有这两个接口，就得通过USB口进行转换。转换线是通过一个智能电子电路转过来的，所以不同厂家生产的转换线质量不同，价钱区别较大。 第八章 变频器通讯控制 2.通讯协议层面的问题 通讯层面包含物理层面以外的其他问题。主要有： （1）规定字符的数据结构，包含起始位、信息位、奇偶效验位和停止位。 （2）规定报文的数据结构，包含起始字符、站地址、报文有效长度、效验码、结束字符。 （3）规定波特率，即数据传递速率的范围。 上述三项内容根据编排的顺序、发送的方式等不同，各个变频器厂家有不同的编码协议。信息的发送和接收采用报文的形式。 第八章 变频器通讯控制 8.3西门子变频器的编码协议 西门子为自己的变频器设计了USS协议，并采用美国ASCII编码方法。 ASCII码原来是用7位二进制表示128个字符，因后来128个字符不够用，再者也没有7位的数字单元，欧洲就扩充为8位，可表示256个字符。美国ASCII编码表如下表。 第八章 变频器通讯控制 第八章 变频器通讯控制 1.西门子变频器USS报文结构 第八章 变频器通讯控制 2.有效的数据字符 PKW区的结构：前两个字(PKE和IND)是关于主站请求的任务，后两个字(PWE1、PWE2)是报文要访问的变频器的参数号。 第1个字PKE区(16位)：位15—12(高4位)，任务或者是应答识别标记。例如，上位机设置：设值为1 ，请求参数值；设置为2，修改参数值。变频器应答：回应为1，传送参数数值为单字节；回应为2，传送参数的数值为双字节。回应为3，传送的为说明元素。等等。 第八章 变频器通讯控制 位11，不用。位10—00：基本参数号。如P0700，0700用16进制表示为：2BC。 第2个字IND区（16位）： 位15—12，基本参数号扩展，加在PKE的10—00位。 位11—10，备用； 位07—00，表示参数的下标。 一个完整的参数号是由：参数的任务、应答识别中的基本参数号(位10—00)和下标中的位12—15一起产生的（共15位）。 第八章 变频器通讯控制 第3和第4字，PWE1和PWE2，是被访问的参数值。M4变频器的参数值有很多不同的类型：整数(单字长和双字长)，十进制数（以IEEE浮点形式给出，永远是双字节）以及下标参数。使用时参照变频器应用手册。 第3个字PWE1区： 位15—00，第一个参数数值。 第4个字PWE2区： 位15—00，第二个参数数值。 例：P0731的参数值类型为U32（32位），每个参数值都用小数点分开，如52.B、52.D等，52放在PWE1区，B、D放在PWE2区。 第八章 变频器通讯控制 3.PKW应用举例(读出参数号为0002—1999之间的数) 例1：读出参数P0700的值。 700=2BC USS→M440： M440 → USS： 该参数号是一个单字节长的参数(8位)数值为0002(H) 第八章 变频器通讯控制 例2：把P1082（（1082)D=(43A)H的数值修改为40.00。 先读出参数的值： USS →M440：143A000000000000 M440 →USS：243A000042480000 应答位为2，参数号为双子节，参数值为浮点折合为10进制为50.00