第9章MSP430单片机应用系统设计实例.pptxVIP

合肥工业大学DSP及MSP430实验室MSP430单片机原理与应用/msp430第九章MSP430单片机应用系统设计实例本章介绍作者实验室自行研制的基于MSP430F5529单片机的学生创新套件。该套件由MSP430F5529LaunchPad（最小系统）、频率与相位跟踪模块、程控放大与衰减模块、LED串点亮模块、液晶与键盘模块和一个母板组成。该套件的特点是使用灵活，可以单独用MSP430F5529LaunchPad进行实验，也可以与其他模块组合，即将MSP430F5529LaunchPad与其他模块插在母板上，形成频率与相位跟踪系统，或程控放大与衰减系统，或LED串点亮系统进行实验，如图9.0.1所示。该套件便于携带，既可以在实验室中实验，也可以带回宿舍实验，特别适用于学生开展创新实践活动，因此，取名为“学生创新套件”。9.1MSP430F5529Launchpad针对目前在单片机学习和开发过程中，在线仿真困难且实验装置不易扩展的情况，我们研制了基于TI公司板载仿真器的MSP430F5529LaunchPad（最小系统）。该最小系统不仅自身可以进行USB通信控制、GPIO输出控制、定时器计时中断、PWM产生和按键外部中断等一系列实验，而且可以通过其BoosterPack接口上丰富的功能引脚，与我们研制的频率与相位跟踪、程控放大与衰减、LED串点亮、液晶等电路模块配合，进行更多的实验。MSP430F5529LaunchPad硬件包括板载仿真器、MSP430F5529单片机、USB通信接口电路及BoosterPack接口等，其硬件框图如图9.1.1所示，实物如图9.1.2所示。软件包括基本的CCS操作、USB通信控制程序、GPIO输出控制程序、定时器计时中断程序、PWM产生程序和按键外部中断程序。图9.1.1MSP430F5529LaunchPad硬件框图图9.1.2MSP430F5529LaunchPad实物图1.板载仿真器板载仿真器是MSP430F5529LaunchPad的关键组成部分，主要包括MSP430F1612单片机、128k字的片外EEPROM存储器AT24C128、USB转串口通信芯片TUSB3410、ESD保护二极管阵列TPD2E001、12MHz的外部时钟单元等，其电路原理图如图9.1.3所示。图9.1.3板载仿真器部分电路原理图9.1MSP430F5529Launchpad2.BoosterPack接口BoosterPack接口是MSP430F5529LaunchPad的一大特色，正是由于BoosterPack的存在，MSP430单片机的扩展应用才变得方便。MSP430F5529单片机片内有128kB的Flash和10kB的SRAM，以及SPI、SCI、I2C、ADC、DMA和USB2.0等丰富的外设资源。MSP430F5529LaunchPad通过BoosterPack接口引出4组SPI、2组I2C和2组UART功能引脚；同时，还包括多组定时器、比较器、DMA及ADC的引脚。这些丰富的引脚为外部扩展功能的实现提供了必备的条件。BoosterPack接口上的资源和功能如图9.1.4所示。图9.1.4BoosterPack接口9.1MSP430F5529Launchpad图9.1.5LED与按键电路3.MSP430F5529主控电路MSP430F5529主控电路是MSP430F5529LaunchPad的控制、处理核心，主要包括MSP430单片机芯片和相关电路、LED、按键、USB与上位机通信接口电路等。MSP430单片机芯片和相关电路包括MSP430F5529单片机，给单片机提供32.768kHz和4MHz的两路外部时钟单元、复位及电源等。LED与按键电路如图9.1.5所示，LED1和LED2分别连接到单片机的P7.6和P7.5引脚，这两个引脚具有定时器计时中断的功能。按键S2连接到单片机的P1.7引脚，该引脚具有外部中断的功能，即可在相应的电平跳变边沿触发中断，而无须查询端口状态。通过单片机内部控制寄存器的配置，P1.7引脚利用内部上拉电阻进行上拉，保持高电平。当按键S2按下，产生下降沿时触发中断，反转P7.5引脚输出状态。9.1MSP430F5529LaunchpadMSP430F5529单片机内部集成了全速USB2.0模块，数据传输速率能达12Mbps，不再需要USB转换芯片。设计一个Mini-USB接口电路实现MSP430单片机与PC的通信，如图9.1.6所示。与MSP430单片机连接的引脚有5529_VBUS、PU.1/DM、PU.0/DP以及PUR。5529_VBUS是Mini-USB接口输出的5V电压，为MSP430单片机USB模块提供电源；PU.1/DM和PU.0/DP是USB的数据终端；P