第9章能量方法.ppt

* 第一类 第二类 第三类 §9-5 用能量法求解超静定问题 * 2、超静定次数的判断方法 超静定次数=未知量个数-独立平衡方程个数 例题9-5-1 判断结构的超静定次数。 §9-5 用能量法求解超静定问题 1次 1次 3次 (a) (b) (c) 去除约束法 (d) 1次 (e) 2次 * (f) 杆件数 支座链杆数 节点数 4次 (g) (h) 3次 9次 (i) 4次 §9-5 用能量法求解超静定问题 * 解除静不定结构的某些约束后得到静定结构，称为原静不定结构的基本静定系（简称静定基）。 静定基加上外载荷以及多余约束力的系统称为静不定结构的相当系统。 2、基本静定系（静定基），相当系统 §9-5 用能量法求解超静定问题 * 二、超静定问题的求解 1、用卡氏第二定理求解 例题9-5-2 刚架各杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对位移的影响，用卡氏第二定理求支反力。 C A B q l l (a) §9-5 用能量法求解超静定问题 * 解： 一次超静定问题。 以铰链C的铅垂支反力X 为多余未知力，基本静定系如图（b ）所示。 FCx FAx FAy l (b) X C A B q l 变形协调条件： 由 ，得 §9-5 用能量法求解超静定问题 * ， 由 ，得 l (b) x FCx x X FAx FAy C A B q l BC杆： AB杆： §9-5 用能量法求解超静定问题 * 解得 （↓）和图示方向相反。 （↑） （←） （←） 由平衡条件得 l (b) FCx X FAx FAy C A B q l §9-5 用能量法求解超静定问题 * 2、用力法求解 例题9-5-3 如图所示，梁EI为常数。求B支座的反力。 解： 一次超静定问题。 以可动铰支座为多余约束，基本静定系如图（b ）所示。 变形协调条件： C F A B X1 (b) C F A B (a) 用莫尔积分计算Δ1： §9-5 用能量法求解超静定问题 * C F A B (c) x C A B X1 (d) x C A B (e) 1 x §9-5 用能量法求解超静定问题 * C F A B (c) x C A B X1 (d) x C A B (e) 1 x §9-5 用能量法求解超静定问题 * 力法正则方程 上例中以未知力为未知量的变形协调方程可改写成下式 X1——多余未知量； d11——在基本静定系上， X1取单位值时引起的在X1作用点沿 X1方向的位移； D1F——在基本静定系上， 由原载荷引起的在X1作用点沿 X1方向的位移。 变形协调方程的标准形式，即所谓的力法正则方程。 §9-5 用能量法求解超静定问题 * 对于有无数多余约束反力的静不定系统的正则方程如下： 由位移互等定理知： dij：影响系数，表示在基本静定系上由Xj取单位值时引起的 在Xi作用点沿Xi方向的位移； DiF：自由项，表示在基本静定系上， 由原载荷引起的在Xi 作用点沿Xi 方向的位移。 §9-5 用能量法求解超静定问题 * 例题9-5-4 试求图示刚架的全部约束反力，刚架EI为常数。 q a A B a ①二次超静定问题。 ②选取并去除多余约束，代以多 余约束反力。 q A B X1 X2 ③建立力法正则方程 ④计算系数dij和自由项DiF 用莫尔定理求得 解： §9-5 用能量法求解超静定问题 * q A B x1 x2 A B x1 x2 1 1 A B x1 x2 §9-5 用能量法求解超静定问题 * ⑤求多余约束反力 将上述结果代入力法正则方程可得 ⑥求其它支反力 由平衡方程得其它支反力，全部表示于图中。 q A B §9-5 用能量法求解超静定问题 * 三、对称及对称性质的应用 1、对称结构的对称变形与反对称变形 结构几何尺寸、形状，构件材料及约束条件均对称于某一轴，则称此结构为对称结构。当对称结构受力也对称于结构对称轴，则此结构将产生对称变形。若外力反对称于结构对称轴，则结构将产生反对称变形。 E1I1 E1I1 EI 对称轴 E1I1 E1I1 EI 对称轴 E1I1 E1I1 EI 对称轴 §9-5 用能量法求解超静定问题 * 正确利用对称、反对称性质，则可推知某些未知量，可大大简化计算过程：如对称变形对称截面上，反对称内力为零或已知；反对称变形反对称截面上，对称内力为零或已知。 对称轴 X1 X2 X