第一章质点力学 1.2次课0907.pptVIP

但在速度较大或者物体形状较大时，空气阻力都是不能忽略的。而空气阻力比较复杂，与物体形状、速度、空气密度、温度都有关。━腔外弹道学 运动微分方程为： (1) 式除以(2)式得 运动微分方程： 例2.考虑质点在重力场中运动时有阻力的情况。 把抛射体简化为质点，则阻力 标量方程： 先解方程(1) 再积分： 类似地： 消去x和y中的t, 得到轨道方程: 即在阻力很小(b→0)或距离很短(x→0)时 结果分析： (1) 若阻力b很小或者x很小时，结果中的三次方及以上可以忽略,轨道近似为抛物线。 (2) 当x→mvx0/b时，y→-∞，因此 x有一个极限值mvx0/b 【例3】质量为m的质点，在有阻力的空气中无初速地自离开地面为h的地方竖直下落。如阻力与速度正比，试研究其运动。 2.作图，受力分析 3.选取适当的坐标系（如图） 4.列出运动微分方程 即： 解： 1.研究对象：质点，选地面为参考系 h x 令： 得 分离变量得 4.解方程 5.分析解的物理意义 t增大,v接近极限速度-g/k,运动几乎为匀速直线运动。 【例4】在例3中，若阻力与速度平方成正比，试研究该质点的运动。 2.作图，受力分析 3.选取适当的坐标系（如图） 4.列出运动微分方程 h x 解： 1.研究对象：质点，选地面为参考系 (1) 即 (2) 令 (3) (2) 式变为 5.求解方程 分离变量得 (4) 利用不定积分公式 (5) 得 (6) (6)式变为 即 (7) 反双曲正切 再积分 6. 讨论 下面列出投影方程，上升时 2.作图，受力分析 3.选取适当的坐标系（如图） 4.列出运动微分方程 解： 1.研究对象：质点，选地面为参考系 mg y o 【例5】质量为m的小球以初速v0竖直上抛，空气的阻力为 求：（1）上升的最大高度； （2）返回到地面时小球的速度。 利用： 做定积分： 得 (1) 下降时 R=kmv2 mg 利用： 积分： 得 (2) 将（1）代入（2），得 3.力只是坐标的函数：F=F(x) (1) 一维谐振动 求解： 本征方程 通解为 令 则 其中， (2) 三维谐振动 （3）阻尼振动、受迫振动: 说明：在物理学中，有时会遇到一些微分方程 没有解析解，只能用数值计算求它们的近似解。 4.约束运动问题 一般选自然坐标系 【例6】小环的质量为m，套在一条光滑的钢索上，钢索的方程式为x2=4ay。试求小环自x=2a处自由滑至抛物线顶点时的速度及小环在此时所受到的约束反作用力。 解： 1.研究对象：小环 参考系：地面 2.作图，受力分析 4.选取自然坐标系（如图），投影 5.求解 -dy ds -dx 3.列出方程 即 对（2） 对（1） 积分得 滑至顶点时： 求顶点处曲线的曲率半径， 滑至顶点时，x=0,y=0 关键内容 (4) (3)、(4) 二式即为运动学方程 消去t得轨道方程 三、自然坐标系 1、运动学方程(弧坐标方程) 引入三个单位矢量 2、速度 3、加速度 4、三个平面(密切平面、法平面和直切平面) 密切平面 密切平面：轨道上无限接近的 3个点确定的平面，或无限接近 的两条切线所确定的平面 曲率圆：在密切平面内以曲率 中心为圆心，以曲率半径为半径 所画成的圆，该圆与无限接近的 两条切线都相切。 曲率：描述曲线的弯曲程度 曲率半径：曲率圆的半径 法平面 直切平面 过山车 解:因 ，求速度在切线方向的投影 式中 求加速度 所以 [例6] 一质点沿圆滚线 的弧线运动，如 为一常数，则其加速度亦为一常数，试证明之。 为圆滚线某点P上的切线与水平线(x轴)所成的角度， 为P点与曲线最低点之间的曲线弧长。 解:先在直角坐标系中求速度和加速度 [例7] 设质点P沿螺旋线 运动，试求速度、加速度及轨道的曲率半径。 例8. 半径为R的铁圈上套一小环P，直杆OA穿过小环P并绕铁圈上O点以匀角速度 转动。求小环P的运动学方程、轨道方程、速度和加速度。 解：轨道已知，可建立平面自然坐标系，选O1为原点， 并规定弧长正方向如图所示，运动学方程为 速度为 加速度为 说明: (1) 不同坐标系中轨道方程、速度和加速度的表达 形式不同，但它们对描述质点运动是等价的； (2) 不同坐标系中速度和加速度的大小和方向是相同的 §1.3 平动参照系 二、绝对速度、相对速度与牵连速度 选取两个参考系 其中 为 相对于静系 的速度，称为绝对速度。 一、时空关系 为P相对于动系 的速度，称为相对速度。 为在 系带动下P相对于静系 的速度,称为牵连速度。 说明：P点同时参与两种运动：相对于动系 的运 动;被动系 带着一起