第三章 1重力场基本理论.pptVIP

Fundation of Geodesy 第三章 1.地球重力场的基本理论 ——引力、离心力与重力 ——引力位与离心力位 ——地球的正常重力位 ——正常重力公式 难，只需掌握基本概念 重力场理论为研究课程 上一讲应掌握的内容 1、测量坐标参考系统 由基准和坐标系两方面要素构成。 基准是指用以描述地球形状的参考椭球的参数以及参考椭球在空间中的定位及定向，甚至还包括单位长度。 狭义的坐标系是指点位表示方法（3种），广义的坐标系是由坐标原点、坐标轴的指向和尺度所定义的。 2、建立地固坐标系统必须解决的问题 确定椭球的形状和大小（长半径a和扁率α等）； 确定椭球中心的位置（椭球定位）； 确定椭球短轴的指向（椭球定向）； 建立大地原点。( ) 上一讲应掌握的内容 3、1954年北京坐标系的特点 4、1980年国家大地坐标系特点 5、新1954年北京坐标系的特点 6、WGS-84世界大地坐标系 7、站心坐标系 以测站为原点，测站上的法线(垂线)为Z轴方向的坐标系就称为法线(或垂线)站心坐标系。常用来描述参照于测站点的相对空间位置关系。工程上在小范围内有时也直接采用站心坐标系。 8、不同空间直角坐标系转换 一、牛顿万有引力定律 二、引力、离心力与重力 用F及P分别表示地球引力及质点绕地球自转轴旋转而产生的离心力，这两个力的合力称地球重力 用g表示 三、引力位和离心力位 位函数的概念：设有一标量函数，它对被吸引点各坐标方向的偏导数等于引力在相应方向上的分力，则此函数称为位函数。位函数的形式为： （一）引力位： 单位质点受物质M的引力作用产生的位能称为引力位，或者说将单位质点从无穷远处移动到该点引力所做的功。即： （一）引力位 （二）离心力位 质点坐标可用质点向径 r，地心纬度φ及经度λ表示为：（图3-2） 地球自转仅仅引起经度变化，而它对时间的一阶导数等于地球自转角速度ω时，得 （二）离心力位(续) 假定一个函数（离心力位）： 则有： 因此，我们可把Q称为离心力位函数。 重力位在任意方向的偏导数等于重力在该方向上的分力： 重力的单位 对于某一单位质点而言，作用其上的重力在数值上等于使它产生的重力加速度的数值，所以重力即采用重力加速度的量纲，单位是： 伽(Gal=cms－２)， 毫伽(mGal= Gal/1000=10－５ms－２) 微伽(μGal= mGal/1000=10－８m s－２) 地面点重力近似值 980Gal，赤道重力值 978Gal，两极重力值 983Gal。由于地球的极曲率及周日运动的原因，重力有从赤道向两极增大的趋势。 地球上重力的大小与方向只与被吸引点的位置有关，理论上应该是常数，但重力是随时间变化而变化，即相同的点在不同的时刻所观测到的重力不相同。(微) 四、地球的正常重力位 要精确计算出地球重力位，必须知道地球表面的形状及内部物质密度，但前者正是我们要研究的，后者分布极其不规则，目前也无法知道，故根据上式不能精确地求得地球的重力位，为此引进一个与其近似的地球重力位——正常重力位。 正常重力位是一个函数简单、不涉及地球形状和密度便可直接计算得到的地球重力位的近似值的辅助重力位。当知道了地球正常重力位，想法求出它同地球重力位的差异(称扰动位)，便可求出大地水准面与这已知形状(正常位水准面)的差异。最后解决确定地球重力位和地球形状的问题。 用球谐函数表示的地球引力位的公式 地球正常重力位 地球正常重力位的公式 现在需要求系数： 若地球是旋转椭球体，则有转动惯量 ，将系数代入 则有： 式中： 地球正常重力位的公式 设赤道的离心力与重力之比为： 令： 地球形状参数。 则有： 与大地水准面相近的正常位水准面方程 注意：如果正常重力位已知，则对应的正常水准面已知，不同的正常重力位对应不同的正常位水准面，我们寻找的是与大地水准面相近的正常位水准面的形状，上式中，对r和 取不同的常数值，就得到一簇正常位水准面。 取 ，求得与大地水准面相近的正常位水准面方程： 联立求解 得： 将分母展开，并略去μ、q平方以上各高次项，就得到一个旋转体，其表面是一个水准面： 五、正常重力公式 正常重力位对于正常水准面法线（n）的变化量 即为正常重力:(忽略n与向量r的区别) 顾及r与a的关系得： 特例： ，赤道正常重力： ，极点处正常重力： 正常重力公式 设重力扁率为β 克莱罗定理（一般正常重力公