机电控制工程基础第1次作业.docVIP

第1次作业 一、填空 1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 。 2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 . 3、我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。 4、控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 5、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 系统。 6、对于函数，它的拉氏变换的表达式为 。 7、单位阶跃信号对时间求导的结果是 。 8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 。 10、的拉氏变换为 。 12、的原函数的初值 ，终值 13、已知的拉氏变换为，则初值 （ ）。 14、的拉氏变换为 。 15、若，则 。 若L[f t ] F s ，则L[f t-b ] 、 。 若L[f t ] F s ，则L[f t-3 ] 、 。 二、选择 1、的拉氏变换为（ ）。 A ； B ； C ； D 。 2、的拉氏变换为，则为（ ）。 A ； B ； C ； D 。 3、脉冲函数的拉氏变换为（ ） A 0 ； B ∞； C 常数； D 变量 4、，则（ ）。 A 5 ； B 1 ； C 0 ； D 。 5、已知 ，其原函数的终值（ ） A ∞ ； B 0 ； C 0.6 ； D 0.3 6、已知 ，其原函数的终值（ ） A 0 ；B ∞ ；C 0.75 ；D 3 7、已知其反变换f t 为（ ）。 A ；B ；C ；D 。 8、已知，其反变换f t 为（ ）。 A ；B ；C ；D 。 9、 已知的拉氏变换为（ ）。 A ； B ； C ； D 。 10、图示函数的拉氏变换为（ ）。 a 0 τ t A ； B ； C ；D 11、若 0，则可能是以下（ ）。 A ； B ； C ； D 。 12、开环与闭环结合在一起的系统称为 . A复合控制系统； B开式控制系统； C闭和控制系统； D正反馈控制系统。 13、在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的 。 A增益比； B传递函数； C放大倍数； D开环传递函数 三、求下列各式的拉氏反变换： 1） ； 2）； 3） ； 4）； 四 已知结构框图如下图所示，试写出系统微分方程表达式。