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自教案03.6 2-5控制系统建模的MATLAB方法
第三讲重点提示 结构图的等效变换和简化（重点） 串联 并联 反馈 比较点、 引出点移动 2-5 控制系统建模的MATLAB方法（8个命令） 1. 控制系统模型描述 2. 模型转换 3. 系统连接 4. 综合应用：结构图化简及其闭环传递函数的求取 1. 控制系统模型描述 （1）系统传递函数模型描述 命令1：sys tf num,den,ts 命令2：den conv [0.1 1],[1 3] 2 系统零极点模型描述 命令3：sys zpk z,p,k,ts 3 系统状态空间模型描述（略） 2. 模型转换 （1）系统传递函数模型描述 命令4：[num,den] zp2tf z,p,k 命令5：[z,p,k] tf2zp num,den 3. 系统连接 （1）两个系统并联连接 命令6：sys parallel sys1,sys2 2 两个系统串联联连接 命令7：sys series sys1,sys2 3 两个系统反馈联连接 命令8：sys feedback sys1,sys2 4. 综合应用：结构图化简及其闭环传递函数的求取 g1 tf [1],[1 10] Transfer function: 1
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