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2017-06-07 发布于重庆
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研究生计算机实时控制打印.doc

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研究生计算机实时控制打印

学科专业代码____________ 学科专业名称考试科目代码__________ 考试科目计算机实时控制年月题号一二三四五六七八九总分分数 10 15 10 10 10 10 15 10 10 100 评卷人（本试卷考试时间为2个小时，卷面分数100分，答案请写在答题本上） 1.已知，求。（10分） 2．试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取下列模拟滤波器D s 的等效数字滤波器，并给出差分递推算式，设T 1s, 15分 3．被控对象的传递函数为采样周期T 1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，设计：最少拍控制器 10分 4．已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T 0.2s。 10分 5．被控对象的传递函数为采样周期T 1s，要求：采用Smith补偿控制，求取控制器的输出。 10分 6.已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期，输入信号，求该系统的稳态误差。（10分） 7.已知系统框图如下所示： T 1s 15分试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 8.已知离散系统的脉冲传递函数矩阵: ,试求离散系统的状态方程和输出方程。（10分） 9.已知离散系统的状态空间表达式，初始状态X 0 0 试求系统的脉冲传递函数矩阵: （10分）华东交通大学 2012-2013 年第 2学期研究生期终考试卷开卷 1 1 y t 专业姓名 r t y t T r t -—