试卷4 A.docVIP

《自动控制原理》试卷（四）A 1. 控制系统的方框图如图所示，试用梅逊公式求系统的传递函数。15分 　2. 已知系统的特征方程如下，判断系统的稳定性。10分 ??????????? 3. 设一反馈控制系统的开环传递函数如下，试绘制K1变化时系统特征方程的根轨迹。20分 ?????????? 4.????? 已知单位负反馈系统的开环传递函数： 试求系统的相角裕度和幅值裕度。　　　15分 5.????? 设1型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为： ?????????????????? 要求设计串联校正装置，使系统具有K=12及γ=40度的性能指标。?? 15分 6.????? 试用等倾线法画出相轨迹。10分 ?????????????????? 7．采样系统结构图如图所示，，采样周期T=1秒，试判断闭环系统的稳定性。???????????????????????????????????????????? 15分 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? ??? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? 《自动控制原理》试卷（四）A标准答案与评分标准 1.（本题15分） ? ? ? ? 　 ?????????????????????????????????????????? 3分 ???????????????????????????????????????????? 两条前向通道及三个相互接触的回路为 ?…………………………………………5分 信号流程图的特征式为： ? …………4分 根据梅逊公式，系统的传递函数为 ??????????????????????????????????????????? ………………………………………………3分 2．（本题10分） 列劳斯表????? ……………………………………………………………………………………2分 ????????????????? ??????1????? 6????? 10????? 4 ????????????????? ??????2????? 8????? 4 ????????????????? ??????2????? 8????? 4 ????????????????? ???????0????? 0 劳斯表中第四行所有系数为零，根据劳斯判据，说明系统中有大小相等符号相反的实根或共轭虚根。 ????????????????????????????????????????????? ??????????…………………………………1分 用上一行系数构成一个辅助方程： ?? …………………………………………1分 将辅助方程对s求导得： ??? ……………………………………………1分 将上式中的系数取代全为零的那行系数并继续列劳斯表：………………………………………… 2分 ? ???????????????????????? ??????8????? 16 ???????????????????????? ??????4????? 4 ???????????????????????? ??????8 ???????????????????????? ??????4 劳斯表第一列没有符号变化，说明系统在有半平面没有极点。但由于第四行各项系数为零，系统有共轭虚数极点。这些极点刻有辅助方程求得： ??????????????? ????????? 由于系统存在共轭虚数极点，系统处于稳定的临界状态，在实际中，处于临界稳定状态的系统是不能够正常工作的。????? ………………………………………………………………………………3分 3．（本题20分） 此系统的开环极点为无开环零点。…………………………2分 据规则二可知，根轨迹共有4条分支，K1=0时分别从四个开环极点出发，K1趋于无穷时趋向无穷远处。 ?????????????????????? ???????????……………………………………………………………1分 有规则三可见，在实轴上的[-3，0]之间有根轨迹存在。…………………………………………2分 按规则四和五，可得： ??? ……………………………2分 利用规则六可以确定根轨迹与实轴的交点。有系统的特征方程可得： ?