原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
系统建模与仿真-第10次课-第五章
本次课内容总结 系统的传递函数模型； 系统的状态方程模型； 系统的零极点模型； 模型的连接 状态空间模型的线性变换； 稳定性分析 单位阶跃响应分析 控制系统的反馈连接 - G=feedback(G1,G2,Sign) Sign +1 -1 省略 正反馈 } 负反馈 举例 G1=tf(1,[1,2,1]); G2=tf(1,[1,1]); G=feedback(G1,G2) 运行结果 Transfer function: s + 1 --------------------- s^3 + 3 s^2 + 3 s + 2 控制系统的复杂连接 - R(s) Y(s) 闭环传递函数 在MATLAB中用下面的语句实现闭环系统的模型 G_cl=feedback(G*Gc,H) 举例 典型反馈结构中的三个传递函数分别为 G=tf([1, 7, 24, 24],[1, 10, 35, 50, 24]); Gc=tf([10, 5],[1, 0]); H=tf([1],[0.01, 1]); G_cl=feedback(G*Gc, H) 编制程序 运行结果 Transfer function: 0.1 s^5 + 10.75 s^4 + 77.75 s^3 + 278.6 s^2 + 361.2 s + 120 -------------------------------------------------------------------- 0.01 s^6 + 1.1 s^5 + 20.35 s^4 + 110.5 s^3 + 325.2 s^2 + 384 s + 120 举例 用M函数和M文件实现控制系统模型的超复杂连接 - - - 给定直流电机拖动系统框图如下： 求闭环系统的零极点传递函数模型。 步骤1 通路排号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 步骤2 状态增广(建立无连接的状态空间模型) nblocks=10; n1=1; d1=[0.01, 1]; n2=[0.17, 1]; d2=[0.085, 0]; n3=1; d3=[0.01, 1]; n4=[0.15, 1]; d4=[0.051, 0]; n5=70; d5=[0.0067, 1]; n6=0.21; d6=[0.15, 1]; n7=130; d7=[1, 0]; n8=-0.212; d8=1; n9=-0.1; d9=[0.01, 1]; n10=-0.0044; d10=[0.01, 1]; blkbuild 运行结果 State model [a,b,c,d] of the block diagram has 10 inputs and 10 outputs. blkbuild 建立分块对角状态空间结构 nblocks 系统框图中的模块数 ni， di 第i个模块的分子、分母降幂多项式系数行向量（若为传递函数结构） a a = -100.0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -100.0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -149.2537 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6.6667 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
文档评论（0）