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例：如图，某人用绳拉一高台上的小车在地面上以匀速v奔跑，设绳端与小车的高度差为h，求小车的速度及加速度。 * 第一章 质点运动学 1 – 1.2 描述运动的物理量 力学是研究物体机械运动规律的学科。 力学（Mechanics） 力学包括运动学、动力学两大部分。 机械运动是物体的位置或自身各部分的相 对位置发生变化的运动。 第一章 质点运动学 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 三 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 . 四 理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题 . 1.1 参考系 坐标系 理想模型 1 参考系(reference system) 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参考系。 同一物体的运动，由于我们选取的参照物不同，对它的运动的描述就不同，这称为运动描述的相对性。 为了定量地确定质点在空间的位置而固定 在参照系上的一个计算系统。 （直角坐标系、自然坐标系等) 2 坐标系(coordinate system) 3 物理模型 在取定坐标系后，要定量地研究物体的运动仍不是一件容易的事。 为了简化问题的研究，我们就要突出研究对象的主要因素而忽略次要因素，建立起相应的理想模型。 解决物理问题时一般要将复杂的实际问题进行简化。 可以将物体简化为质点的两种情况： (1) 物体不变形，不作转动（平动） (2) 物体本身线度和它活动范围相比小很多 质点(mass point)可以不计其形状与大小，将物体看成一个仅具有一定质量的点。 d太阳→地球 = 1.5×108km R地球 6.4×102km R地球 d太阳→地球 地球 太阳 地球绕太阳公转时地球可视一个质点。 研究地球的自转问题时，就不能把地球看作质点了。 在某些问题中，物体的形状和大小不能忽略，但是外力作用下发生的形变可以忽略，可看成一个有质量、有大小和形状、但不会发生形变的理想物体，这样的物体可称为刚体。 刚体 rigid body 刚体也可定义为：在运动过程中物体内部任意两个质点间的距离保持不变的物体。即：刚体是一个内部各质点相对位置保持不变的质点系。 强调：质点和刚体都是理想的模型，它们都是实际物体在一定条件下的抽象。 1.2 描述运动的物理量 1 位置矢量和运动方程 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 位置矢量position vector (描写质点空间位置的物理量) 位矢 的方向余弦 P P 运动方程为: 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 2 位移和速度 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. 位移displacement (描述质点位置变化的物理量) 位移的大小为 B A 所以位移 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系 中其位 移为 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. 又 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B）反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 或当 时 . 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 1 平均速度 mean velocity 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其