理论六SIEMENS系统宏程序编程(圆槽宏程序).docVIP

理论六、SIEMENS系统宏程序编程（R参数编程） SIEMENS系统中的参数编程与FANUC系统中的“用户宏程序”编程功能相似，SIEMENS中的R参数就相对于用户宏程序中的变量。同样，在SIEMENS系统中可以通过对R参数进行赋值、运算等处理，从而使程序实现一些有规律变化的动作，进而提高程序的灵活性和实用性。 参数编程 R参数的表示 R参数由地址R与若干位（通常为3位）数字组成。例R1、R10、R105等。 R参数的引用 除地址N、G、L外，R参数可以用来代替其他任何地址后的数值。但在参数编程时，地址符后必须用“ ”接变量。 赋值：R1 … R1 10.0+R2 #1 10.0+#2 X#101 X R101 Y-#102 Y -R102 eg：G01X R10Y -R11F 100R12；（当R10 100,R11 50,R12 20时） G01X100Y-50F80； R参数的种类 R参数分成三类：自由参数、加工循环参数、加工循环内部计算参数。 自由参数：R0~R99,可以在程序中自由使用。 加工循环参数：R100~R249，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分 参数也可以自由使用。 加工循环内部计算参数：R250~R299，如果在程序中没有使用固定循环， 则这部分参数也可以自由使用。 参数的运算 参数运算格式（与B类宏变量运算相同） 功能 格式 备注与具体实例 定义、转换 Ri Rj R1 R2,R1 30 加法 Ri Rj+Rk R1 R1+R2 减法 Ri Rj-Rk R1 100-R2 乘法 Ri Rj*Rk R1 R1*R2 除法 Ri Rj/Rk R1 R1/30 正弦 Ri SIN Rj R10 SIN R1 余弦 Ri COS Rj R10 COS 36.3+R2 正切 Ri TAN Rj R10 TAN 35.0+R1 平方根 Ri SQRT Rj R10 SQRT R1*R1-100 在参数运算过程中，三角函数的角度单位是度。还有POT（平方）、ABS 绝 对 、TRUNC（取整）等等运算格式。 2）参数的运算次序 R参数的次序依次为：函数运算（SIN、COS、TAN等） 乘和除运算（*、/、AND等） 加和减运算（+、-、OR、XOR等）。 eg：R1 R2+R3*SIN R4 在R参数运算过程中，允许使用括号以改变运算次序，且括号允许嵌套使用。 Eg：R1 SIN R2+R3 *R4+R5 /R6 跳转指令：跳转指令起到控制程序流向的作用。 1）无条件跳跃（绝对跳转） 格式：GOTOB 标志符 或 GOTOF 标志符 GOTOB 标志符 ：带向后跳转目的的跳转指令（无条件朝程序开头跳转至标志符出执行） GOTOF 标志符 ：带向前跳转目的的跳转指令（无条件朝程序结尾跳转至标志符出执行） 2）条件跳转 格式：IF 条件表达式 GOTOB 标志符 IF 条件表达式 GOTOF 标志符 条件表达式中常用的运算比较符书写方式如下： 运算符 书写格式 运算符 书写格式 等于 大于 不等于 小于等于 小于 二、实例讲解 例一、圆弧上点的移动，如下图所示： 根据编程思路步骤： 分析图形 数学模型 1 +（n-1） △ Xn Rcos +Xc Yn Rsin +Yc 控制程序出口，确定变量，（可以选择孔的数量控制 n） 起始角30 R1 圆弧半径32mm R2 位置间隙10 R3 点数11 R4 圆心位置X50mm R5 圆心位置Y20mm R6 R1 30 R2 32 R3 10 R4 11 R5 50 R6 20 AA：G00 X R2*COS R1 +R5 Y R2*SIN R1 +R6 R1 R1+R3 R4 R4-1 IF R4 0 GOTOB AA 10 、 1、 1 比较 、 时出现的情况 说明：A、强调条件表达式，应该恰到好处； B、使用变量，变量越少越好。 例二 盲孔铣削加工的宏程序： % N LJX MPF “MPF” 主程序 “；” 说明 ;$PATH / N MPF DIR “PATH” 路径 “DIR”目录 R1 圆孔直径 R2 圆孔深度 R3 平底刀直径 R24 圆心X坐标 R25 圆心Y坐标 R4 Z坐标值（绝对值），初始值 R17 Z向每层切深（层间距） R10 XY面内偏移系数（0.7~0.9） R5 R10*R3 XY面内偏移量（行距） R6 R1-R3 /2 最大圆的半径 G54G17G90G40 M03S800 G00Z30 X R24 Y R25 AA: Z -R4+1 接近工件表面上方1mm R4 R4+R17 指定当前的加工深度值 G01Z