基于smith预估补偿的双容器液位控制系统解决方案.doc

目录 1双容过程 3 1.1两容器液位控制模型 4 1.2 水箱模型分析 4 2 控制系统元件的确定 6 2.1 被控变量的选择 6 2.2 执行器的选择 7 2.3 控制器的选择 7 2.4 变送器的选择 8 2.5 检测仪表的选择 8 3 PID控制规律 9 3.1 比例控制P 9 3.2 微分控制I 10 3.3 比例积分控制PI 10 3.4 比例积分微分控制PID 10 4 smith预估补偿设计 11 4.1 史密斯补偿原理 11 4.2 史密斯预估器的计算机实现 13 5 控制系统设计及仿真 14 6 小结 17 参考文献 18 本科生课程设计成绩评定表 19 摘 要 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,例如居民生活用水的供应,饮料、食品加工,溶液过滤,化工生产等多种行业的生产加工过程,通常需要使用蓄液池,蓄液池中的液位需要维持合适的高度,既不能太满溢出造成浪费,也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果。PID控制（比例、积分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。 本文主要是对双容器液位控制系统的设计过程，涉及到液位的动态控制、控制系统的建模、PID算法、传感器和调节阀、smith预估等一系列的知