原创力文档 机电控制技术实验指导书 基于MATLAB的控制系统设计与仿真
王正杰 杨喆
北京理工大学机电学院 2012年4月
目录
1. MATLAB简介 1
1.1 MATLAB界面 1
1.2 文件和变量的命名规则 1
1.3 标点符号 2
1.4 数值计算 2
1.4.1 复数 2
1.4.2 矩阵和数组 3
1.4.3 基本运算函数 4
1.5 控制语句 5
1.5.1 循环语句 5
1.5.2 条件转移语句 5
1.5.3 break语句 6
1.6 函数绘图 6
1.6.1 曲线的颜色、线型和数据点形 6
1.6.2 绘制二维曲线 6
1.6.3 绘制三维图形 6
1.6.4 多个图形的绘制 7
1.6.5 交互式图形命令 8
1.6.6 图形的标注 8
2. 控制系统的数学模型 9
2.1 Laplace变换和反变换 9
2.1.1 直接调用MATLAB所提供的函数 9
2.1.2部分分式展开 9
2.2 传递函数描述法 11
2.3 零极点描述法 11
2.4 模型之间的转换 12
2.5 结构图的化简 13
2.5.1 串联结构 13
2.5.2 并联结构 13
2.5.3 反馈结构 14
3. 控制系统的时域分析 16
3.1系统稳定性分析 16
3.2 系统动态特性分析 17
4. 控制系统的频域分析 23
文档评论（0）