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2.三个特征量 4.简谐振动的能量 * 振动 张三慧教材： 17.1、17.2、17.3 17.4、17.5（不要求） 毛骏健教材： 4-1 简谐振动的描述 振动依机理不同区分为机械振动、电磁振动，但描述和研究方法相同。本章通过讨论机械振动认识其共性。 广义而言：指任一物理量(如位移、电流等) 最简单最基本的振动：简谐振动 在某一数值附近反复变化。 指物体在其平衡位置附近的往复运动。 振动是一种重要的运动形式。狭义的振动 振 动 (vibration): ?? 以弹簧振子为例 将物体视为质点，建立坐标系，o点选在弹簧平衡位置处。水平向右为x轴正方向。 物体受到的合外力： 根据牛顿第二定律，有： 令 有： 解微分方程→ §简谐振动的描述 简谐振动是最简单、最基本的振动，可用来研究复杂的振动。 即:按时间t的余弦或正弦函数描述的运动 x 可作广义理解（位移、电流、场强、温度…） 1. 简谐振动（Simple Harmonic Motion） →运动学判据 →动力学方程 →动力学判据 由系统本身固有情况决定( 弹性, 惯性 ) (1)振幅A（amplitude） (3)初相? (initial phase) ? 由初始条件（何时开始计时）决定。 (2)角（圆）频率? (angular frequency) A 由初始条件（振动能量）决定。 单位：rad/s 位相： 反映了任意时刻质点的运动状态 简谐振动的位移： 简谐振动的速度： 简谐振动的加速度： 3. 简谐振动的速度、加速度 加速度与位移成正比而反向 简谐振动的 x-t,v-t,a-t曲线 如何通过振动曲线判断v正负、φ值？ ②/①有： 时 ① ② ①2+(②/?)2， ?在0—2?之间有两个解，但只有一个解符合要求，为此要根据已知的x0、v0的正负来判断和取舍。 3.振幅与初相的确定 我们以弹簧振子为例来讨论简谐运动的能量问题。 设振动物体在任一时刻t 的位移为x ，速度为v ，于是它所具有的动能EK 和势能EP 分别为 结论： （2）简谐运动的总能量和振幅的平方成正比。 （1）作简谐运动的物体，其机械能守恒。 取逆时针为? 张角正向，以悬点为轴，重力的切向分量 “ – ”表示力与 ? 张角方向相反。 例如单摆 当 时 有： 切向运动方程： 5.其它简谐振动 2.复摆（物理摆） 复摆的谐振动方程： 当角度很小时 振动的角频率、周期完全由振动系统本身来决定。 （满足动力学方程） 准弹性力 3.弹簧的串并联问题 思考1：等分n段，每段k0=? 思考2：n段串联，等效k0=? k0=nk k0=k/n §简谐振动的旋转矢量表示 矢量的长度对应振幅A。 矢量旋转的角速度对应圆频率ω。 矢量与x轴的夹角对应相（ωt+φ）。 为了直观地表明简谐运动的三个特征量的物理意义，可以用一个旋转矢量来表示简谐运动。 则：矢量在x轴的投影对应位移x 为简谐振动。 简谐振动的旋转矢量表示 x v0 0 v0 0 0 x0 A/2 例： 答： 用旋转矢量法研究振动合成也很方便。 利用旋转矢量法确定简谐振动的初位相: (1)由x的值得两根矢量 (2)根据速度的正负取其一 几种特殊位置初位相。 2.比较两个同频率简谐振动的步调 ?? =(? 2 t+? 2)-(?1 t+? 1) 对两同频率的谐振动 ?? =? 2-? 1 ★当?? = ?2k? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相同,称同相（in phase） 相位差为： 设两物体P和Q的简谐运动表达式为： x1 =A1cos(? 1 t+? 1)，x2=A2cos(?2 t+? 2) ★当?? = ?(2k+1)? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相反 , 称反相(of opposite phase　) 。 同相和反相 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 t x o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 超前和落后 若π ?? = ? 2-? 10, 则 x2比x1较早达到正最大, 称x2比x1超前 (或x1比x2落后)。 x o ωt ? = ?/2 A -A ? = 0 ? = ?/4 蓝领先于红，红领先于绿。 用 旋转矢量法比较更方便 A 谐振动 旋转矢量 ? ?t+? ? T 振幅 初相 相位 圆频率 谐振动周期 半径 初始角坐标 角坐标 角速度 圆周运动周期 物理模型与数学模型比较： 例.一质点沿x轴作简谐振动，振幅A=0.12m，周期T=2s，当t=0时，质点对平衡位置的位移x0=0.06m，此时刻质点向x轴正向运动。求（1）此简谐振动的表达式；（2）从初始时刻开始第一次通过平衡位置的时刻。 解： 取平衡位置为坐标原