基于MATLABSimulink机电系统动态仿真教程第6报告范本.ppt

第六章 时域分析、零极点分析和根轨迹法 获得控制系统的瞬态响应和稳态响应 对系统的瞬态和稳态性能分析 根轨迹绘制和分析 参见书124页6.1节和249页的8.2节 6.1 系统的时域分析 时域分析法是研究系统对典型输入的时间响应曲线，常用的输入信号有： 阶跃信号step 脉冲信号impulse 任一信号arbitrary inputs 1. step(): 计算系统对单位阶跃输入的响应 y=step(num,den) step(num,den) [y,t,x]=step(num,den,t) step的其他调用形式 无左边参数调用，绘制仿真计算图形。 step(sys);step(sys,t);step(sys1,sys2,…,t) 有左边参数调用，返回仿真计算结果。 y=step(sys,t) [y,t]=step(sys) [y,t,x]=step(sys) 使用help step命令，了解函数的调用方法。 例6-1 例6-1 2. impulse() 计算系统对单位脉冲输入的响应 调用方法与step()函数类似，用help impulse命令例了解其调用规则 y=impulse(num,den) impulse(num,den) [y,t,x]=impulse(num,den,t) 例6-2 分析系统的脉冲响应 例6-2 3. 其他