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第二节 一阶线性偏微分方程的解法 一、线性偏微分方程 1、线性算子 算子是一种数学法则,把它作用在一个函数上便产生了另外一个函数。 * * * * 2.线性微分方程解的叠加原理 定理3:一个给定的线性偏微分方程的解能够表示为它的一个特解和它所对应的齐次方程的解的和。 * * * * * * 积分可以得到未知函数组合形式的解, 二、 常微分方程组的首次积分法 经适当组合化为一个可积分的微分方程. 首次积分法是将方程组 这个方程的未知函数可能是方程组中 几个未知函数组合形式. 该方程为一个原方程组的首次积分. * * 解 将两个方程相加得 以 作为一个未知函数,对上式积分得 原方程组的一个首次积分. 再将两个方程相减得 例 4 求解方程组 这里 是任意常数. 解出未知 函数, 原方程组通解为 原方程组的另一个首次积分. * * 考虑一般的 阶微分方程组 其中 对 是连续可微的. 设 连续可微,且不是常数, 使 成为与t 无关的常数, 此常数与所取解有关, 则称 为方程组的 一个首次积分. 把方程组任一解 代入 * * 设微分方程组有 个首次积分 如果在某区域内它们的Jacobi行列式 则称它们在区域G内为互相独立. * * 定理1 设函数 在区域 内 是方程组的首次积分的充要条件为 连续可微,且它不是常数,则 检验一个函数 是否为方程组的 首次积分? * * 定理2若方程组为对称形式: 则 是方程组的首次积分的充要条件为: * * 定理7.1 设已知微分方程组(7.1)的 个独立的首次积分 则它们构成方程组(7.1)的通积分(或隐式解),并由 它们可确定含 个任意常数的函数组 则该函数组就是微分方程组(7.1)的通解。 * * 例 6 利用首次积分求解方程组 解 两个方程相除得 得到原方程组的一个首次积分 再利用两个方程相减得 * * 故首次积分 是相互独立的, 所以原方程组通解为 * * 小结:寻找首次积分的方法(技巧性强) 为了求得首次积分,通常把如下方程组 写成对称形式 方法1 (积分因子法)利用比例性质化分母为零,分子为某一函数的全微分形式。(教材P350) * * 方法2:利用比例性质所得的分式与原来方程组中某一分式联立导出易于积分的形式。 * * 3.从方程组直接求出一个首次积分,将它代入原方程组,求出其它的首次积分。 * * 练习: * * 作业: 三、用首次积分法解一阶齐次线性偏微分方程 1.特征方程: 考虑一阶齐次线性偏微分方程 * * * * 定理: 是方程组(2)的n-1个彼此独立的首次积分,则方程(1)的通解可表示为 例题:书P356 例1 * * 一阶线性齐次偏微分方程的解法 步骤1 :首先写出一阶线性齐次偏微分方程(1)的特征方程组(2)。 步骤2 :求出常微分方程组(2)的 个独立的首次积分 步骤3:写出通解 其中 是各变元的任意连续可微函数。 * * 四、一阶拟线性偏微分方程的求解 定义其特征方程为 考虑如下一阶拟线性偏微分方程 * * 定理: 是常微分方程组 的n个彼此独立的首次积分,那么原一阶拟线性方程(3)的通解为 * * 五.柯西问题 考虑一阶齐次线性偏微分方程 对方程(1)可给出如下的初始条件 (5) 其中, 是常数, 是其变元的任意可微函数 求一阶线性齐次偏微分方程(1)满足初始条件(5)的解的问题称为初值问题或柯西问题。 * * 存在唯一的解, 其中, 是常数, 是其变元的任意可微函数
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