单片机课程设计-简十字路口交通灯.docVIP

《单片机原理及应用》 课程设计报告 2010 — 2011 学年第 2 学期 题 目： 简易十字路口交通灯设计 专 业： 计算机科学与技术 班 级： 10级计科专升本班 学 号： 1007045149 学 号： 1007045150 姓 名： 姓 名： 指导教师： 王 晓 栋 成 绩： 计算机科学与技术系 2011 年 06 月 13-17 日 简易十字路口交通灯设计 一、设计目的 1.了解交通灯管理的基本工作原理 2.掌握80C31工作原理和应用编程 3.掌握80C31计算器/定时器的工作方式和应用编程外部中断的方式 4.掌握动态LED显示 二、设计内容 内容：设计一个十字路口交通灯控制器。初始态东西南北等全灭，程序开始运行先南北通行30S、东西禁止；然后，南北转黄灯；接着，东西通行30S，南北禁止；最后，东西转黄灯；依次循环。如果有意外发生，产生中断，红灯全亮，时间10S. 三、总体设计 本设计采以用单片机8051作为控制器，通行时间或等待时间通过数码管以倒计时方式显示，同时单片机P1口控制交通灯（红灯、黄灯、绿灯）的正常的替换工作，如果有意外发生（交通事故）就会产生中断，东西南北红灯全亮。系统设计框图1如下： 图1 系统框图 四、硬件设计 因才用了PC机和单片机试验箱接口应用平台硬件电路相对简单，利用8031的P1口对交通灯的控制、计数/定时器、中断和数码管显示构成的简易交通灯，实验电路连接如表1所示。 表1 实验连接图 连线 连接孔1 连接孔2 1 P7 L7（东西红灯） 2 P6 L6（东西黄灯） 3 P5 L5 (东西绿灯) 4 P4 L4 (南北红灯) 5 P3 L3（南北黄灯） 6 P2 L2（南北绿灯） 7 P3.2 负脉冲 8 KEY/LED_CS CS0 五、软件设计 1.交通灯显示时序的理论分析 以下四图所示为红黄绿灯规则的状态图 图2 状态S1南北通行30S 东西禁止 图3 状态S2南北转黄灯 图4 状态S3南北禁止 东西通行30S 图5 状态S4东西绿灯转黄灯 共四种状态，分别设定为S1、S2、S3、S42，交通灯以这四种状态为一个周期，循环执行如图6所示。如果有意外发生，去处理中断，红灯全亮，时间10S。 图6 交通灯状态循环 依据上述车辆行驶的状态图，可以列出各个路口灯的逻辑表如表1所示（其中逻辑值“1”代表执行通行，逻辑值“0”代表禁止通行，逻辑值“L”代表绿灯转黄灯）： 表2 状态逻辑表 S1的状态 E S W N 逻辑值 0 1 0 1 显示时间 30S S2的状态 E S W N 逻辑值 0 L 0 L 显示时间 1S S3的状态 E S W N 逻辑值 1 0 1 0 显示时间 30S S4的状态 E S W N 逻辑值 L 0 L 0 显示时间 1S 程序就是上述四种状态下循环转化的，一个周期四个状态，正常情况下共花费63S。 2交通灯显示的理论分析 2.1 倒计时显示的理论分析 利用MCS-51内部的定时器/计数器进行，配合软件延时实现倒计时。在工作之前必须通过软件设定它的工作方式，即对寄存器TMOD中每位进行设定，格式如表3所示。 表3 TMOD格式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CATE C/T M1 M0 CATE C/T M1 M0 其中，低四位用于决定T0的工作方式，高四位用于决定T1的工作方式，M1 和M0 工作方式控制位用以确定 4 种工作方式,如下表4所示： 表4 M1和M0控制4种工作方式 M1 M0 工作方式 说明 0 0 方式0 13位计数器 0 1 方式1 16位计数器 1 0 方式2 自动装载8位计数器 1 1 方式3 定时器0：分为两个8位计数器 定时器1：对外部停止计数 采用T0方式1，定时1S，系统时钟为6MHZ，所以时钟周期=(12*1/6)us=2us；采用每隔100ms中断一次，中断10次为1S，使时间的计数值减1，实现了倒计时的功能。计算计数初值X：（216-X）*2us=1s，所以X=15536=3CB0H,因此TH0=3CH,TL0=B0H。 2.2 状态灯显示的理论分析