第25讲Z变换及脉冲传递函数资料.pptVIP

东北大学《自动控制原理》课程组 * 掌握Z变换性质、Z反变换。 掌握线性差分方程及其求解。 掌握脉冲传递函数。 本次课学习要求： (1) 线性性质:满足齐次性和叠加性。 3. Z变换的性质(定理） 连续函数f(t)当t0时为零，且具有Z变换为F(z)，则对于延迟i个采样周期的函数f(t-iT)，其Z变换为 （2）延迟定理 证明：由z变换定义 令m=k-i, 则有 由于z变换的单边性，当m0时，有f(mT)=0, 所以 令m=k, 立即得证式。 令m=k+1, 上式可写为 取i=2, 同理，得 取i=i时，必有 (3) 超前定理 取i=1, 得 (4) 复位移定理 证明： 则： 例 试用复数位移定理计算函数 的z变换。 解： 根据复数位移定理 （5）初值定理 则函数的初值 证明： 对上式两边取 的极限 则有： (6) 终值定理 证明： 两式相减 两边取 的极限 例1：求 对应的f(t)初值和终值 (7) 卷积和定理 设： 则： 4.Z反变换 定义：由Z域函数求时间域函数的过程,仅能求出采样函数脉冲序列的表达式,即 (1) 幂级数展开法 用长除法把 按降幂展成幂级数，然后求得 ，即 将